任意多边形求取骨架线/中轴线的思路

经过一段时间的研究，对于多边形求取骨架线大概看来有如下几个方法：

1。通过轮廓内切园圆心的连线可以获得骨架线，这种方法在<计算机视觉－一种现代的方法>书中大概介绍了一下，我比较了一下，发现性能差一些。所以放弃这种方法的深入研究。

参考网站
http://www.mpi-sb.mpg.de/~shin/Research/CCurve/node19.html
参考代码
http://www.mpi-inf.mpg.de/~shin/Java_Applets/ （是可以下载的java 代码）
另外参看算法的原理可以看文章
Pose estimation of human body based on silhouette images,  IEEE

2.轮廓法线按相交，得出的骨架线
参考网站
http://www.mpi-sb.mpg.de/~shin/Research/CCurve/node20.html

3.通过delaunay三角形的中线连接,得出骨架线，这种算法的计算量最小，delaunay三角形opencv提供了实例，不过看来不适合如何区分封闭的轮廓的内部与外部，准备自己写如何获得delaunay三角形，
算法参考：
http://221.232.129.67/garden/courseware/gis/ch5/5.6.2.htm

http://www.geoxd.com/graphic_idl_TIN.htm

参考文章
多边形骨架线与形心自动搜寻算法研究