终于下决心好好学习LINUX内核和驱动开发了，不怕千万人耻笑，勇敢将自己的学习过程写出来：

1、关于目录
    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   这个是内核源码所在的目录
    一般使用这样的命令进入这个目录：cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
   这个目录实际上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686

2、编译驱动所使用的makefile
    实际上编译驱动的时候是使用预先提供的一个makefile的，位置在：
/lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile
    注意：M是大写的

3、网上抄录的Linux驱动Hello world的源码：
// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

4、写个makefile来编译这个驱动：（版本一，最简单的）
#下面这行是文件Makefile的内容，注意M是大写的
obj-m := hello.o

把hello.c和Makefile保存在同一目录，然后执行：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules
这样驱动就编译好了，成果是hello.ko文件。
注意：makefile一定要写成Makefile，如果写成makefile就编译不过。（折腾啊，就这一步耗了N多时间）

5、再写另一种Makefile：（版本二：最省事的）
#以下是Makefile文件的内容
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
    make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
    rm *.o *.ko

然后执行：make就编译成功了，命令行不再加参数，很省事。
注意：all: 和clean:下面的行，前面是一个TAB键

6、加载驱动：
执行
insmod ./hello.ko
屏幕上没反应。（因为我是在WINDOWS上用远程终端连上去的嘛）
OK，先让时光倒流，回到加载驱动以前，先另开一个窗口，执行：
tail -f /var/log/message
然后在原来的窗口里执行：
insmod ./hello.ko
哈哈，/var/log/message文件里面看见了盼望已久的hello world!

7、查看驱动：
lsmod   看见 hello这个驱动在其中

8、卸载驱动：
rmmod hello 
看见/var/log/message里显示了goodbye

附录为通过编译的helloworld程序

hello.c

#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
  
static int hello_init(void) 
{ 
    printk(KERN_INFO " Hello World enter\n"); 
    return 0; 
} 
 
static void hello_exit(void) 
{ 
    printk(KERN_INFO " Hello World exit\n "); 
} 
  
module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 
MODULE_AUTHOR("Barry Song <21cnbao@gmail.com>"); 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 
MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); 
MODULE_ALIAS("a simplest module"); 

Makefile

KVERS = $(shell uname -r) 
  
# Kernel modules 
obj-m += hello.o 
  
# Specify flags for the module compilation. 
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0 
  
build: kernel_modules 
  
kernel_modules: 
    make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules 
  
clean: 
    make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean