系统原来用的是BOSCH_BMA222的gsensor, 现在要求换成使用MMA7660，我们来看一下怎样增加驱动和调试过程。

1. 修改Makefie

首先，修改放置驱动的目录里的Makefile（kernel/driver/misc），添置如下语句：

obj-$(CONFIG_SENSORS_MMA7660)   += mma7660.o 

2. 增加驱动文件

把驱动文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。

3. 修改.config文件，把下面两行注释掉

# CONFIG_BOSCH_SENSOR=y   
# CONFIG_BOSCH_BMA222=y  

再增加下面这项

CONFIG_SENSORS_MMA7660=y 

编译，显示提示：

make uImage -j16 
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig 
* 
* Restart config... 
* 
* 
* Misc devices 
* 
Misc devices (MISC_DEVICES) [Y/n/?] y 
  Analog Devices AD525x Digital Potentiometers (AD525X_DPOT) [N/m/y/?] n 
  Android pmem allocator (ANDROID_PMEM) [N/y] n 
  Integrated Circuits ICS932S401 (ICS932S401) [N/m/y/?] n 
  Enclosure Services (ENCLOSURE_SERVICES) [N/m/y/?] n 
  Kernel Debugger Core (KERNEL_DEBUGGER_CORE) [N/y/?] n 
  Intersil ISL29003 ambient light sensor (ISL29003) [N/m/y/?] n 
  Taos TSL2550 ambient light sensor (SENSORS_TSL2550) [N/m/y/?] n 
  Dallas DS1682 Total Elapsed Time Recorder with Alarm (DS1682) [N/m/y/?] n 
  Texas Instruments DAC7512 (TI_DAC7512) [N/m/y/?] n 
  UID based statistics tracking exported to /proc/uid_stat (UID_STAT) [Y/n] y 
  Bluetooth power control driver for TI wl127x (WL127X_RFKILL) [N/m/y/?] n 
  Android kernel panic diagnostics driver (APANIC) [N/y/?] n 
   6 Axis sensor mpu3050 (SIX_AXIS_SENSOR_MPU3050) [N/y] n 
  Motion Processing Unit driver version 
  > 1. MPU version < v3.4.0 (MPU_PRE_V340) 
    2. MPU version >= v3.4.0 (MPU_NEW) 
  choice[1-2]: 1 
  BOSCH BMA222 acceleration sensor (BOSCH_SENSOR) [N/m/y/?] (NEW) N 
  * 
  * Miscellaneous I2C Chip support 
  * 
  BMA222 acceleration sensor support (BOSCH_BMA222) [N/m/y/?] (NEW) N 
# 
# configuration written to .config 

这时看编译输出，系统没有编译mma7660.c, 而且编译后.config的MMA7660的宏也被覆盖掉了，所以这样是没有办法挂载的。之所以出现这个错误的原因，是因为make的时候会检查各个 Kconfig文件，没有的选项会自动率掉，所以，我们还需要修改Kconfig文件。

5. 修改kernel/driver/misc/Kconfig，在menuconfig MISC_DEVICES下添加如下：

config SENSORS_MMA7660 
        tristate "MEMSIC Accelerometer Sensor MMA7660 Driver Support" 
        depends on I2C  
        help 
          If you say yes here you get support for the MEMSIC accelerometer sensor 

6. 由于这里gsensor是一个i2c的外挂，所以，还必须修改板子的i2c的device信息，以便系统可以查找到设备。修改板子的资源文件（我这里的特 例是./arch/arm/mach-meson3/board-m3-reff24.c），在结构aml_i2c_bus_info_1[]中添加一下 信息：

#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7660 
       { 
                I2C_BOARD_INFO("mma7660", 0x4C), 
                .irq = INT_GPIO_2, 
        }, 
#endif 

7. 再进行编译，驱动就被编译了。