这个函数的src要求是灰度图像,
我将它的输入图像改成Y图像,
然后将找到的圆在原来图像上画出来,有很大的偏移,而将找到的圆在Y图像上画出来,位置正确.
可能是因为RGB转YUV时,图像坐标发生了偏移的缘故,
因此可以如下处理:

#include <cv.h> 
#include <highgui.h> 
#include <math.h> 
 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
    IplImage* img; 
    IplImage* pImg = NULL; 
    IplImage* pImgChannels[4] = { 0, 0, 0, 0 }; 
    int i = 0; 
    if( argc >= 2 && (img=cvLoadImage(argv[1], 1))!= 0) 
    { 
        
        pImg = cvCreateImage( cvGetSize(img), 
            img->depth, 
        img->nChannels); 
        cvCvtColor( img, pImg, CV_BGR2YCrCb); 
        for( i = 0; i < img->nChannels; i++ ) 
        { 
            pImgChannels[i] = cvCreateImage( cvGetSize(img), 
                img->depth, 
                1); 
        } 
        
        //pFrame 
        cvSplit( img, pImgChannels[0], pImgChannels[1], 
            pImgChannels[2], 
            pImgChannels[3] ); 
        cvFlip( pImgChannels[0], pImgChannels[0], 0); 
        cvFlip( pImgChannels[1], pImgChannels[1], 0); 
        cvFlip( pImgChannels[2], pImgChannels[2], 0); 
 
        IplImage* gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), 8, 1 ); 
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 
    //    cvCvtColor( img, gray, CV_BGR2GRAY ); 
        cvSmooth( pImgChannels[0], pImgChannels[0], CV_GAUSSIAN, 9, 9 );
 // smooth it, otherwise a lot of false circles may be detected 
        cvNamedWindow( "gray", 1 ); 
        cvShowImage( "gray", pImgChannels[2] ); 
        CvSeq* circles = cvHoughCircles( pImgChannels[0], storage
, CV_HOUGH_GRADIENT, 2, 4*pImgChannels[0]->height, 40, 40 ); 
        
        for( i = 0; i < circles->total; i++ ) 
        { 
            float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i ); 
            cvCircle( pImgChannels[0], cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]))
, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 ); 
            cvCircle( pImgChannels[0], cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]))
, cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 ); 
            cvCircle( pImgChannels[1], cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]))
, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 ); 
            cvCircle( pImgChannels[1], cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]))
, cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 ); 
            cvCircle( pImgChannels[2], cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]))
, 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 ); 
            cvCircle( pImgChannels[2], cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1]))
, cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 ); 
        } 
        
        cvMerge( pImgChannels[0], pImgChannels[1], pImgChannels[2], pImgChannels[3], img ); 
        cvNamedWindow( "circles", 1 ); 
        cvShowImage( "circles", img ); 
    //    cvSaveImage( argv[2], img ); 
        cvWaitKey( 0 ); 
    } 
    return 0; 
}