1。目前跟踪人体运动的方法有很多，而我目前采用的是浙江大学的思路，即利用特征点的方法进行跟踪，首先对于人体建模也有很多方法，例如骨架方法，条带模型，桶模型，我使用了比较简单的通用的骨架方法，如下：

跟踪的方法我目前采用的是改进的金字塔迭代光流算法，这里有名的算法是KLT,而我是直接用OpenCV提供的算法，可能与KLT算法是基本原理相同，不过我没有仔细研究。(知道的朋友请告知)

这里给出OpenCV的链接地址:

http://www.intel.com/research/mrl/research/opencv/

最关键的是它是open source的，真的要学习老外这free的精神，我准备以后把我这个系统封装的好一些，也放到sourceforge.net上，算是对计算机视觉自己的一点微薄的贡献吧。

系统目前的实现我是基于OPENCV基础框架上开发的，其中3D显示使用了OpenGL