我用的是网上说的kgdb + VMware，只能调试加载了kgdb模块之后的代码。为了调试引导过程，我用bochs也
安装了一个linux(相当慢)。
下面就说下如何使用gdb和VMware调试内核

一，准备
1）开发机：装有Linux的PC
2) 从www.kernel.org下载内核源代码，如2.6.28。
3) 从soft.nankai.edu.cn上下载VMware 的Linux版本和补丁，安装

二，配置VMware
1) 新建一个虚拟机，增加一个串口，让串口指向命名管道/tmp/com_1
2) 虚拟机安装Linux的一个发布版，推荐Fedora，因为我用ubuntu没有成功，^_^。
3) 安装Fedora时不需要安装桌面，但开发库和开发工具要安装，如果你想在虚拟机上编
译内核

三，创建配置文件
1) 复制虚拟机Linux的配置文件到要调试内核的源代码目录
2）修改配置文件，（我用的是make menuconfig）
    1，进入Kernel Hacking
    2, 选中Magic Sysrq Key
    3, 选中Compile the kernel with debug info
    4，选中KGDB: kernel debugging with remote gdb

四，使用修改后的配置文件编译内核，并在虚拟机上安装编译好的内核。简单来说，就是:
1) make
2) make modules_install
3) make install
请参考<Linux Kernel in a Nutshell>

五，配置目标机（虚拟机）
1) 编辑/etc/sysctl.conf, 设置kernel.sysrq=1
2) 修改/boot/grub/grub.conf，为新安装的内核增加引导参数。比如我的是：
    kernel /vmlinuz-2.6.28 ro root=/dev/XXX kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait
    关键是kgdboc后面的。这种设置会使内核在加载kgdb模块后，立即等待远程gdb接入，
    如果想在用户登录以后再调试，就不需要这种设置。

六，如果内核是在虚拟机上编译的，那么将编译后的vmlinuz和System.map下载到开发机
内核代码目录

七，重启虚拟机，进入新安装的内核，如果要求gdb接入，则内核会自动挂起，并输出提
示信息：kgdb: Waiting for connection from remote gdb...

八，配置开发机（本机Linux）。VMware中串口指向的命名管道并不是真实的命名管道，
而是一个Unix-domain的socket，但是gdb不能使用这种socket，所以需要把它重定向到
gdb能够支持的设备：
    $ socat -d -d /tmp/com_1 PTY，输出结果会告诉你定向到了哪个设备，如/dev/pts/2

九，开始调试
1) 进入内核代码目录
2) $gdb ./vmlinuz
3）$(gdb)set remotebaud 115200
4) $(gdb)target remote /dev/pts/2;当然也有可能不是2，根据实际情况而定
5) 如果成功，则会发现虚拟机的断点设在kernel/kgdb.c文件中

十，如果是想在用户登录以后调试，则可以通过以下方法触发kgdb
1）$echo ttyS0 > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc
2) $echo "g" > /proc/sysrq-trigger，再次触发

十一，参考资料
1) http://jaredrobinson.com/blog/?p=204
2) http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/people/jwessel/kgdb/index.html
3) http://oslab.info/index.php/Misc/KGDB