串口模块

Uart.c

包含方法：

void Uart_Select(int ch);

void Uart_TxEmpty(int ch);

void Uart_Init(int pclk,int baud);

char Uart_Getch(void);

char Uart_GetKey(void);

void Uart_GetString(char *string);

int Uart_GetIntNum(void);

int Uart_GetIntNum_GJ(void) ;

void Uart_SendByte(int data);

void Uart_SendStrWithLen(char *s, unsigned int len);

void Uart_Printf(char *fmt,...);

void Uart_SendString(char *pt);

重点函数说明：

l 串口初始化程序说明(Uart_Init)

l 串口字符接收(Uart_Getch)

l 串口字符发送(Uart_SendByte)

l 串口字符串发送(Uart_SendStrWithLen)

4.2 时钟模块

Clk.c

包含外部方法：

void Clk_Init(int freq);

void Clk_Display(void);

void Clk0_Enable(int clock_sel);

void Clk0_Disable(void);

void Clk1_Enable(int clock_sel);

void Clk1_Disable(void);

包含内部方法：

void ChangeMPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv);

void ChangeClockDivider(int hdivn_val,int pdivn_val);

void ChangeUPllValue(int mdiv,int pdiv,int sdiv);

重点函数说明：

l 时钟初始化函数(Clk_Init)

S3C2440有两条锁相环，一条用于核心时钟的倍频，一条用于USB接口的时钟倍频。时钟初试化函数包含对这2条时钟线和分频器的设置。

具体步骤如：

1.设置MPLLCON寄存器改变倍频系数初始化时钟，使时钟工作在400MHz。

2.设定CLKDIV寄存器的分频系数使FCLK(核心时钟)：HCLK(总线时钟)：PCLK(外围时钟)的比例为1：2：4。

3.设定UPLLCON寄存器和CLKDIV寄存器的系数设置UCLK(USB时钟)为

4.开启对所有模块的时钟信号供应。

l 时钟开启关闭函数(Clk_Enable和Clk_Disable)

具体步骤如：

1.通过设置MISCCR寄存器打开和关闭MPLL或UPLL。

2.设置GPHCON对GPIOH18进行控制，可以打开或关闭时钟对外部的输出。

l 时钟信息显示函数(Clk_Display)

1.可以显示当前FCLK、HCLK、PCLK、UCLK的时钟频率。

2.可以看到PCLK对各个外围模块的时钟提供是否打开。

系统初始化之后，利用Clk_Display显示的时钟信息如图4-1：

图4-1 调用时钟信息显示函数的结果

从图中，我们可以看到目前系统的核心频率工作在400MHz，FCLK：HCLK：PCLK为1：4：8。PCLK对各个子模块的时钟供应都已打开。

4.3 实时时间模块

RTC.c

包含方法：

void RTC_TimeSet(struct Time *time);

void RTC_Display(void);

void RTC_Refresh(struct Time *time);

重点函数说明：

l RTC时间设定(RTC_TimeSet)

在S3C 2440中，有7个时间单位寄存器包含Year、Month、Hour等和1个RTC控制寄存器RTCCON一起管理RTC实时时间。

在设定时间时：

1. 打开RTCCON控制寄存器的锁定，使得时间可以修改。

2. 对7个时间单位寄存器进行赋值。

3. 关闭RTCCON控制寄存器的锁定，使得时间不可修改。

l RTC当前时间刷新(RTC_Refresh)

把当前RTC的时间读入到Time系统时间结构体，但读RTC时间的时候，一定注意不要在秒针即将跳变的时候读，否则读出的时间会不对。

具体步骤：

1. 打开RTCCON控制寄存器的锁定，使得时间可以修改。

2. 判断Second寄存器的值是否是0，以判断是否在发生时间跳变。

3. 读取时间。

4. 关闭RTCCON控制寄存器的锁定，使得时间不可修改。

l RTC时间显示(RTC_Display)

把当前时间发送到串口上。

结果如图4-2：

图4-2 RTC时间显示

4.4 定时器模块

Timer.c

包含方法：

void Timer_Cfg(U32 timern, U32 reload, U32 prescaler, U32 mux, U32 cnt);

void Timer_Start(U32 timern);

void Timer_Stop(U32 timern);

void Timer_Display(U32 timern);

void Delay(int time);

重点函数说明：

l 定时器设定(Timer_Cfg)

这个函数包含在使用定时器之前对其的所有初始化设定，传参是定时器的标号，以及初试计数信息，分频系数等参数，然后根据这些参数对定时器进行设定。

具体步骤：

1. 关闭该定时器，准备设置。

2. 设定预分频器系数Prescaler，它的数值的作用是经过几个Timer Clock定时器才记一次数，Prescaler只能设定在0-255之间。

3. 设定MUX分频器系数，该系数的作用是PCLK分频多少倍来得到Timer Clock，只有1：2、1：4、1：8、1：16可以设定。

4. 设定定时器计数到顶后，是否自动装载初始值。

5. 设定定时器的PWM占空比需求和初始化计数值cnt。

6. 打开GPIOB的对应PWM输出管脚。

l 定时器开始计数(Timer_Start)

使能TCON寄存器的对应位，打开计数器开始计数。

l 定时器关闭(Timer_Stop)

关闭TCON寄存器的对应位，展厅计数器的计数。

l 定时器信息显示(Timer_Display)

通过读取TCON控制寄存器、TCNTB计数寄存器和TCNTP计数比较寄存器的当前状态得到该定时器的当前信息。

调用该函数得到的结果如图4-3：

图4-3 调用定时器信息显示

从图中可以看出，调用了Timer0的显示方法，Timer0的目前状态是运行，而且Auto Reload已经打开，从载入的计数和比较计数来看是组50%的占空比PWM输出。

l 定时器延时功能(Delay)

这个函数利用Timer3做了一个硬件延时功能，传参时间单位为ms。

4.5 蜂鸣器模块

包含方法：

void Beep(U32 freq, U32 ms)；

重点函数说明：

l 蜂鸣器开始声响(Beep)

该蜂鸣器使用Timer0的GPIO PWM引脚接了蜂鸣器。通过使用Timer0，可以控制该蜂鸣器，传参为声响的频率和持续时间。具体Timer0的操作过程参考4.4的定时器模块。

4.6 IO指示灯模块

Led.c

包含方法：

void Led_On(U32 nLed);

void Led_Off(U32 nLed);

void Led_OnAll(void);

void Led_OffAll(void);

重要方法说明：

l LED灯打开(Led_On)

S3C2440开发板上的4个LED指示灯接在GPIO B上了，通过对对应GPIO的操作以控制指示灯。

具体步骤：

1. 对对应GPIO设置为输出。

2. 关闭对应GPIO的上拉。

3. 设定GPBDAT寄存器的值打开LED灯。

l LED灯关闭(Led_Off)

对GPBDAT寄存器的值进行修改实现关闭。

4.7 中断模块

Isr.c

包含方法：

void Isr_Init(void);

void HaltUndef(void);

void HaltSwi(void);

void HaltPabort(void);

void HaltDabort(void);

重要函数说明：

l 中断模块初始化(Isr_Init)

具体步骤：

1. 屏蔽所有中断源。

2. 将未定义异常模式HaltUndef和中断表中的未定义模式端挂接。

3. 将软中断模式HaltSwi和中断表中的对应模式端挂接。

4. 将取址异常模式HaltPa和中断表中的对应模式挂接。

5. 将取值异常模式HaltDa和中断表中的对应模式挂接。

6. 将需要使用的中断函数和中断表中的对应位挂接。

7. 设置中断模式为IRQ模式[1]。

8. 对其他使用中断的子模块进行初始化。

4.8按键外部中断模块

Key.c

包含方法：

void Ext_Init(void)；

static void __irq Key_Isr(void);

重要函数说明：

l 外部中断初始化(Ext_Init)

中断初始化过程参考4.9，外部中断初始化在中断初始化之后进行。

具体步骤：

1. 初始化外部中断对应的GPIO管脚。

2. 设置外部中断的触发模式(设置为下降沿触发)。

3. 使能中断并清除中断屏蔽。

l 外部中断函数(Key_Isr)

这是触发外部中断后调用的中断函数。本文所设计的外部中断函数功能是通过按键控制对应的LED指示灯(LED指示灯程序参考4.6)。

具体步骤：

1. 进入中断子函数后，首先关闭中断触发，防止中断嵌套(因为要操作信号量)。

2. 通过读取INTPND寄存器查找中断触发源，识别是哪个按键触发出来的。

3. 清除对应中断源的标志并打开对应的LED指示灯。

4. 打开中断允许触发，中断子函数结束。

程序执行后，我们可以在串口接收到如下信息：

图4-4 打开外部中断后捕捉到的按键信息