Motion Detection程序是指图像处理中用到的运动补偿方法，它先用当前视频帧和指定参考帧进行像素点之间的比较，然后把不同的像素点着色，最后将这些不同 的像素点替换成当前帧相应的像素点即可。因此，这种方法有效的减小了图像处理过程中的时间冗余度。通过对Motion Detection程序的介绍，我们希望您对DM642平台系统有更加细致的认识和应用经验。本文就对此程序进行详细的介绍。
我们把Motion Detection分成以下几个部分进行介绍：
1. Cell
2. Capture
3. Display
4. XDAIS
5. RF5
6. 程序中的所有存储器以及其搬移图
以下就是对上面六个部分的单独介绍。
一、 关于cell
关于程序中rf5是如何用cell包装包装一个算法以及应用程序如何通过cell的接口最终调用到算法的c程序的说明。本文只说明应用程序是如何通过cell接口调用diff算法的 ，至于rotate算法是完全一致的。
为了说明清楚，先把几个复杂的结构这里说明一下：
首先是算法对象：
typedef struct IALG_Obj {
struct IALG_Fxns *fxns;
} IALG_Obj;
typedef struct IALG_Obj *IALG_Handle;
typedef struct IALG_Fxns {
Void *implementationId;
Void (*algActivate)(IALG_Handle);
Int (*algAlloc)(const IALG_Params *, struct IALG_Fxns **, IALG_MemRec *);
Int (*algControl)(IALG_Handle, IALG_Cmd, IALG_Status *);
Void (*algDeactivate)(IALG_Handle);
Int (*algFree)(IALG_Handle, IALG_MemRec *);
Int (*algInit)(IALG_Handle, const IALG_MemRec *, IALG_Handle, const IALG_Params *);
Void (*algMoved)(IALG_Handle, const IALG_MemRec *, IALG_Handle, const IALG_Params *);
Int (*algNumAlloc)(Void);
} IALG_Fxns;
这里定义了一个算法对象IALG_Obj，这个结构体里面只有一个成员算法函数列表 ialg_fxns，这个列表里面是实现xdias标准的几个函数。
接下来是cell对象：
typedef struct ICELL_Obj {
Int size; /* Number of MAU in the structure */
String name; /* User chosen name. */
ICELL_Fxns *cellFxns; /* Ptr to cell v-table function. */
Ptr cellEnv; /* Ptr to user defined cell env. Struct */
IALG_Fxns *algFxns; /* Ptr to alg v-table functions. */
IALG_Params *algParams; /* Ptr to alg parameters. */
IALG_Handle algHandle; /* Handle of alg managed by cell. */
Uns scrBucketIndex; /* Scratch bucket for XDAIS scratch mem. */
ICC_Handle *inputIcc; /* Array of input ICC objects */
Uns inputIccCnt; /* # of ICC objects in the input array */
ICC_Handle *outputIcc; /* Array of output ICC objects */
Uns outputIccCnt; /* # of ICC objects in the output array */
} ICELL_Obj;
typedef struct ICELL_Obj *ICELL_Handle;
typedef struct ICELL_Fxns {
Bool (*cellClose )(ICELL_Handle handle);
Int (*cellControl)(ICELL_Handle handle, IALG_Cmd cmd, IALG_Status *status);
Bool (*cellExecute)(ICELL_Handle handle, Arg arg);
Bool (*cellOpen )(ICELL_Handle handle);
} ICELL_Fxns;
这 里定义了一个cell对象cell_obj里面有两个重要成员，一个是ICELL_Fxns，这个就是cell对外部的接口，这个结构里面又4个函数指 针，其中cellExecute便是执行cell中算法的函数。还有一个重要的成员就是IALG_Fxns，这个函数便是算法函数指针赋值的地方。
首先在process.c中的CHAN_execute( &thrProcess.diffChans[ chanNum ], NULL )，函数调用了ICELL_Fxns中的cellExecute函数，但在本例中有这样一个定义：
ICELL_Fxns DIFF_CELLFXNS = {
NULL, // cellClose
NULL, // cellControl
DIFF_cellExecute, // cellExecute
NULL // cellOpen
};
这说明我们要调用的是上述结构中定义的DIFF_cellExecute函数，我们再来看看DIFF_cellExecute函数里面的代码：
Bool DIFF_cellExecute( ICELL_Handle handle, Arg arg )
{
IDIFF_Handle diffHandle = (IDIFF_Handle)handle->algHandle;
// activate instance object
ALGRF_activate( handle->algHandle );
runDIFF(diffHandle,
(Short **)handle->inputIcc[0]->buffer,
(Uint32 **)handle->outputIcc[0]->buffer,
(DIFF_Env *)handle->cellEnv);
// deactivate instance object
ALGRF_deactivate( handle->algHandle );
return(TRUE);
}
为了说清楚这个函数，我在先说明几个实现定义好的结构：
typedef struct IDIFF_Obj *IDIFF_Handle;
typedef struct IDIFF_Obj {
struct IDIFF_Fxns *fxns;
} IDIFF_Obj;
typedef struct IDIFF_Fxns {
IALG_Fxns ialg; /* IDIFF extends IALG */
Void (*apply)(IDIFF_Handle handle, unsigned char y[],
unsigned char cr[], unsigned char cb[],
unsigned char prevY[], unsigned char prevCr[],
unsigned char prevCb[], Int lumaSize, Int chromaSize,
Int yValue, Int crValue, Int cbValue, Int procWidth);
} IDIFF_Fxns;
现在来说明DIFF_cellExecute这个函数，在process.c中还有这样一个定义：
for (chanNum = 0; chanNum < NUMDIFFCHANS; chanNum++) {
/*
* cell 0 - DIFF: create an input and output linear ICC.
* The address to the input ICC will be set in the thrProcessRun()
* function via ICC_setBuf().
*/
cell = &thrProcess.diffCells[ chanNum * CHDIFFNUMCELLS ];
*cell = defaultCell;
cell->name = "DIFF";
cell->cellFxns = &DIFF_CELLFXNS;
cell->cellEnv = (Ptr *)&thrProcess.diffEnv[chanNum];
cell->algFxns = (IALG_Fxns *)&DIFF_IDIFF;
cell->algParams = (IALG_Params *)&diffParams;
cell->scrBucketIndex = VIDEOPROCSCRBUCKET;
在这个指针的传递中我们把DIFF_IDIFF这个结构（待会会说明这个结构里面有什么）的指针给了algfxns，然后在DIFF_cellExecute函数中的这条语句
IDIFF_Handle diffHandle = (IDIFF_Handle)handle->algHandle;中alghandle其实就是指向algfxn的，然后强制装换成了 IDIFF_Handle，刚才我们已经把DIFF_IDIFF这个结构的指针赋给了algfxns，所以现在我们对DIFF_IDIFF这个结构的调用 可以通过IDIFF_Handle这个句柄了。
在这个函数中我们调用了runDIFF函数，这个函数中最重要的一条语句：
handle->fxns->apply(handle,
(unsigned char *)(intYBuf + (toggle * ySingleBufSize)),
(unsigned char *)(intCrBuf + (toggle * crSingleBufSize)),
(unsigned char *)(intCbBuf + (toggle * cbSingleBufSize)),
(unsigned char *)ptrPrevY, (unsigned char *)ptrPrevCr,
(unsigned char *)ptrPrevCb, ySingleBufSize, crSingleBufSize,
env->yValue, env->crValue, env->cbValue, PROCF_WIDTH);
这个apply中参数handle就是刚才从上面函数传递下来的IDIFF_Handle，我们再来说明DIFF_IDIFF是个什么东西，再link.cmd中我们有这样一句话：-l ..\..\lib\diff_ti.l64
_DIFF_IDIFF = _DIFF_TI_IDIFF;
_DIFF_TI_IDIFF这个结构并不在工程中而是在
D:\ti\boards\evmdm642\examples\video\RF5_MotionDetect\diff_ti\src这个文件夹中，
IDIFF_Fxns DIFF_TI_IDIFF = { /* module_vendor_interface */
IALGFXNS,
DIFF_TI_apply
};
DIFF_TI_apply 这个便是真的的算法，所以_DIFF_IDIFF = _DIFF_TI_IDIFF这条链接命令就是把另外一个工程下的算法包装赋给了本工程中的DIFF_IDIFF。到此刚才我们从 handle->fxns->apply(handle,
(unsigned char *)(intYBuf + (toggle * ySingleBufSize)),
(unsigned char *)(intCrBuf + (toggle * crSingleBufSize)),
(unsigned char *)(intCbBuf + (toggle * cbSingleBufSize)),
(unsigned char *)ptrPrevY, (unsigned char *)ptrPrevCr,
(unsigned char *)ptrPrevCb, ySingleBufSize, crSingleBufSize,
env->yValue, env->crValue, env->cbValue, PROCF_WIDTH);
这个函数中调用的apply便是DIFF_TI_apply这个真正的c语言diff算法了。
建议用笔在纸上记下这些复杂的结构和指针是怎么指来指去的，相信对弄清楚这个调用方法会更深刻。
二、 关于capture
结构体定义如下：
typedef struct {
Int cmode; /* capture mode settings */
Int fldOp; /* field & frame operation */
/* bit 8-15 */
Int scale; /* indicate whether to enable 1/2 scaling */
Int resmpl; /* indicate whether to enable choroma */
/* sub-sampling */
Int bpk10Bit; /* 10-bit bit-pack mode */
/* bit 16-23 */
Int hCtRst; /* horizontal counter reset mode */
Int vCtRst; /* vertical counter reset mode */
Int fldDect; /* enable whether to use FID input or field */
/* detection logic based on the timing */
/* relation of hsync and vsync */
Int extCtl; /* enable external timing control */
Int fldInv; /* enable inversion of the detected fid */
Uint16 fldXStrt1; /* field 1 X start */
Uint16 fldYStrt1; /* field 1 Y start */
Uint16 fldXStrt2; /* field 2 X start */
Uint16 fldYStrt2; /* field 2 Y start */
Uint16 fldXStop1; /* field 1 X stop */
Uint16 fldYStop1; /* field 1 Y stop */
Uint16 fldXStop2; /* field 2 X stop */
Uint16 fldYStop2; /* field 2 Y stop */
Uint16 thrld; /* video FIFO threshold */
/* frame buffer settings */
Int numFrmBufs; /* number of frame buffers that the driver allocates */
Int alignment; /* frame buffer alignment */
Int mergeFlds; /* indicate to interleave data of the two fields in memory */
/* or just store them seperated */
Int segId; /* memory segment ID, used by MEM_alloc() to allocate */
/* video frame buffer */
/* EDMA priority */
Int edmaPri; /* channel EDMA priority */
Int irqId;
} VPORTCAP_Params;
现在对其中一些关键信息进行注释：
Cmode 为vport数据输入格式的选择，如图所示：
Int fldOp ：帧和场的操作模式，在vport.h中定义，参考选择如下：
? VPORT_FLDOP_FLD1
? VPORT_FLDOP_FLD2
? VPORT_FLDOP_FRAME
? VPORT_FLDOP_PROGRESSIVE
Scale和resample的设置（具体操作见spru629 66页）：
Int bpk10Bit; /* 10-bit bit-pack mode */
10bit数据打包成64bit数据包的方式，包括：
? VPORTCAP_BPK_10BIT_ZERO_EXTENDED
? VPORTCAP_BPK_10BIT_SIGN_EXTENDED
? VPORTCAP_BPK_10BIT_DENSE
HOUNT=0，VOUNT=1
Xstart～Xstop定义图像的宽度
Ystart～Ystop定义图像的高度
以上4个参数决定了捕获的图像帧的窗口中的位置
Uint16 thrld; /* video FIFO threshold */
指示FIFO的门限值，当捕获的数据达到门限值则出发DMA操作
如下图所示：
Int extCtl; /* enable external timing control */
Int vCtRst; /* vertical counter reset mode */
Exc和vrst定义了图象捕获中垂直计数器的复位点，如下图所示：
Int hCtRst; /* horizontal counter reset mode */
Exc和hrst定义了水平采样计数器的复位点：
当EXC＝0，VRST=0：VCOUNT在场消隐开始时复位
当EXC＝0，VRST=1：VCOUNT在有效行开始时复位
当EXC＝0，HRST=0：HCOUNT在EAV代码结束时复位
当EXC＝0，HRST=1：HCOUNT在SAV代码结束时复位
当EXC＝1，VRST=0，HRST=0时，VCOUNT和HCOUNT都是在VCTL0控制信号的上升沿进行复位；VRST=1，HRST=1时，VCOUNT和HCOUNT都是VCTL0控制信号的下降沿复位
Int fldDect; 场检测使能定义
FID：FID=0，指场一的开始；FID＝1指示场2的开始；使用FID输入判断场的方法适合Y/C图像数据流；
SAA7115_ConfParams EVMDM642_vCapParamsSAA7115 = {
SAA7115_MODE_NTSC720,
SAA7115_MODE_USER,
SAA7115_AFMT_COMPOSITE,
TRUE,
TRUE,
INV,
LINE_SZ,
NUM_LINES*2,
TRUE,
};
typedef struct {
SAA7115_Mode inMode;
SAA7115_Mode outMode;
SAA7115_AnalogFormat aFmt;
Bool enableBT656Sync;
Bool enableIPortOutput;
I2C_Handle hI2C;
/* optional parameters for inMode == SAA7115_MODE_USER */
Int hSize;
Int vSize;
Bool interlaced;
} SAA7115_ConfParams; （saa7115.h）
SAA7115_Mode的inMode和outMode可以是下面结构体定义的其中之一；
typedef enum SAA7115_Mode{
SAA7115_MODE_NTSC640,
SAA7115_MODE_NTSC720,
SAA7115_MODE_PAL720,
SAA7115_MODE_PAL768,
SAA7115_MODE_CIF,
SAA7115_MODE_QCIF,
SAA7115_MODE_SQCIF,
SAA7115_MODE_SIF
SAA7115_MODE_USER
}SAA7115_Mode;
SAA7115_AnalogFormat aFmt；（saa7115.h）指定编码器的模拟输出模式
typedef enum SAA7115_AnalogFormat {
SAA7115_AFMT_SVIDEO,
SAA7115_AFMT_COMPOSITE
} SAA7115_AnalogFormat;
Bool enableBT656Sync; 把ITU-R BT.656中定义的SAV/EAV代码插入到输出图像数据流
Bool enableIPortOutput; 选择图像数据的输出端口为I-PORT还是X-PORT
Int hSize; & Int vSize; 分别定义图像的水平宽度和垂直高度
Bool interlaced; 指定用户定义的图像采用interlaced模式或者progressive模式
三、 关于display
Display1
1.dmode：
当前值：VPORT_MODE_BT656_8BIT,
作用：co-sited luma and chroma data multiplexed into a single data stream
因当前位数为8bit，VDOUT9~ VDOUT2脚输出8位数据
图1：BT.656 Output Sequence
图2：模式选择
2.fldOp：field and frame operation mode.
当前值：VPORT_FLDOP_FRAME
类似于如下
3. Scale: horizontal 2x scaling enable。
当前值：VPORT_SCALING_DISABLE，不允许缩放。
4．defValEn:
default value output enable. Enable output of default value in the non-blanking period outside the image window。
在非空白时段图像输出是否指定为默认值，默认值配置见下面9段。
当前值：VPORTDIS_DEFVAL_ENABLE
5. Resmpl：
VPORT_RESMPL_DISABLE
chroma horizontal 4:2:0 to 4:2:2 re-sampling disable.
6. bpk10Bit：
VPORTDIS_BPK_10BIT_NORMAL, /*bpk10Bit:1 */
Fifo填充模式，普通模式，一字填充2个10bit
7.vctl1Config: vctl2Config: vctl3Config:vctl1~vctl3引脚的输出选择
其中vctl1: vctl2都有以下四种选择；
? VPORTDIS_VCTL2_VSYNC
? VPORTDIS_VCTL2_VBLNK
? VPORTDIS_VCTL2_CSYNC
? VPORTDIS_VCTL2_FLD
vctl3有以下2种选择
VPORTDIS_VCTL3_CBLNK
? VPORTDIS_VCTL3_FLD
在此程序中：VPORTDIS_VCTL1_HSYNC, /* vctl1Config:2 */
Vctl
1脚选择输出为水平同步信号
VPORTDIS_VCTL2_VSYNC, /* vctl2Config:2 */
Vctl2脚输出选择为垂直同步信号
VPORTDIS_VCTL3_FLD, /* vctl3Config:1 */
Vctl3脚输出选择为场信号，标志当前场序号（field1或field 2）
8.帧及图像等相关数据，已在下图中标识
9.指定Y,CB,CR分量的默认值：
Y为 0x10,
CB 0x80,
CR 0x80,
10. rgbX 仅在raw mode连续输出24/30-bit RGB模式中使用，是否执行3/4 fifo解包。本程序与其无关。指定为VPORTDIS_RGBX_DISABLE。
11. incPix:仅在 raw mode中使用。
12.thrld: 当fifo中数据达到此值，将触发edma事件。此处为360/8=45双字。
13. numFrmBufs
给driver分配的buffer个数，本程序为3个。
14. Alignment:
Buffer的字对齐，此处为128字节对齐，即buffer的开始地址为128的倍数。
15，mergeFlds:指定场1和场2 buffer是否在存储器中分开存放。
VPORT_FLDS_MERGED,此处不分开放置。
16. SegId:指定driver将buffer分配到的位置，初始值为null，后在初始化函数thrDisplayInit中指定为EXTERNALHEAP，由dsp/bios中mem模块分配可知EXTERNALHEAP是外部存储器中的堆。
17.edma传输的优先级，可指定为高或低。指定为高EDMA_OPT_PRI_HIGH。
18.edma 中断号id，为8，默认值。
19.EVMDM642_vDisParamsSAA7105配置
SAA7105_ConfParams EVMDM642_vDisParamsSAA7105 = {
SAA7105_AFMT_SVIDEO,
SAA7105_MODE_NTSC720,
SAA7105_IFMT_YCBCR422_INTERLACED,
TRUE,
FALSE,
INV
};
SAA7105_AFMT_SVIDEO,模拟输出的格式
可选格式有：
typedef enum SAA7105_AnalogFormat {
SAA7105_AFMT_SVIDEO = 0,
SAA7105_AFMT_RGB = 1,
SAA7105_AFMT_YPBPR = 1,
SAA7105_AFMT_COMPOSITE = 2
} SAA7105_AnalogFormat;
SAA7105_MODE_NTSC720,视屏模式，可选模式有
typedef enum
{
SAA7105_MODE_NTSC720,
SAA7105_MODE_PAL720,
SAA7105_MODE_QVGA,
SAA7105_MODE_VGA,
SAA7105_MODE_SVGA,
SAA7105_MODE_XGA,
SAA7105_MODE_HD480P60F,
SAA7105_MODE_HD720P24F,
SAA7105_MODE_HD720P60F,
SAA7105_MODE_HD1080I30F
}SAA7105_Mode;
SAA7105_IFMT_YCBCR422_INTERLACED,7105的输入格式，为ycbcr422格式。可选格式有
typedef enum SAA7105_InputFormat {
SAA7105_IFMT_RGB24_YCBCR444,
SAA7105_IFMT_RGB555,
SAA7105_IFMT_RGB565,
SAA7105_IFMT_YCBCR422_NONEINTERLACED,
SAA7105_IFMT_YCBCR422_INTERLACED
}SAA7105_InputFormat;
20.TRUE：指定7105为从模式
21.FALSE：是否使用 SAV/EAV code使能内置的同步
INV暂时不指定。在初始化函数中指定。
Display2
1. 初始化工作：
EVMDM642_vDisParamsChan.segId = EXTERNALHEAP;
EVMDM642_vDisParamsSAA7105.hI2C = EVMDM642_I2C_hI2C;
指定将用来分配视频帧缓冲区的存储段ID设置为EXTERNALHEAP。
I2c句柄指定为EVMDM642_I2C_hI2C。
disChan = FVID_create("/VP2DISPLAY", IOM_OUTPUT,
&status, (Ptr)&EVMDM642_vDisParamsChan, NULL);
建立FVID通道并初始化该通道；FVID即是GIO的一种封装，FVID通道即GIO通道。详见附录。
若成功建立，该函数返回fvid通道句柄，若不成功，返回NULL。
参数意义：
"/VP2DISPLAY "：字符串表示device driver的名字，该device driver在DSP/BIOS中定义。
IOM_OUTPUT指定设备的打开模式为输出。
status：该参量是application送给mini-driver的一个状态指针,由mini-driver来返回状态的；
EVMDM642_vDisParamsChan：是用来初始化FVID channel的具体参数，是用结构体的形式打包，并将指向该结构体的指针传送给mini-driver来进行处理，结构体中参数的具体含义已在display文档中介绍过。
NULL：为FVID_Attrs结构参数，为空，表FVID_alloc,FVID_free,FVID_exchange calls为非block形式，无论成功与否，立刻返回，详见附录。
FVID_control(disChan, VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG, (Ptr)&EVMDM642_vDisParamsSAA7105)
应 用程序发送一个控制命令给mini-driver，将由mini-driver做相应的响应，在这里将完成对saa7105寄存器的初始 化；dischan为指定的fvid通道，由上FVID_create函数返回。VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG为相应 cmd命令，EVMDM642_vDisParamsSAA7105为一结构体，包含的是配置SAA7105的具体参数信息，该结构体成员已在 display文档中介绍，此不再重叙。这里将该结构体的指针传送给mini-driver，mini-driver将通过i2c总线用其配置7105； 该函数将导致mdcontrol函数的调用，详见附录。
scomReceive = SCOM_create("scomDisplay", NULL);
建立scom，scom为进程间用来同步，传递信息用的模块。"scomDisplay"为该csom的参考，相当于scom模块的名字，NULL为scom参数，目前仅支持空类型。该函数成功将返回建立的scom句柄，失败返回NULL。
UTL_assert( scomReceive != NULL);
判断scom是否成功建立。UTL为fc5中调试诊断模块。改模块本身并未实现什么具体新功能，只是dsp/bios中相关模块的一种封装及及整合。起简化fc5程序的调试诊断作用。
2. Display启动
FVID_control(disChan, VPORT_CMD_START, NULL);
应用程序 发送一个控制命令给mini-driver，将由mini-driver做相应的响应，在这里通知vport口开始工作；dischan为指定的fvid 通道，由上FVID_create函数返回。VPORT_CMD_EDC_BASE+EDC_CONFIG为相应cmd命令，函数第三参数为为该命令附带 的信息，此处为空。该函数将导致mdcontrol函数的调用，详见附录。
3．Display运行
SCOM_Handle scomReceive, scomSend;
Char *inBuf[3];
Char *outBuf[3];
建立2个scom句柄及两个缓冲区。
UTL_logDebug1("thrDisplayRun: task = 0x%x", TSK_self());
显示当前运行的进程。UIL模块介绍见上。
scomReceive = SCOM_open( "scomDisplay" );
scomSend = SCOM_open( "scomToProcessFromDisplay" );
打开scom通道，为接收和发送缓冲区指针做准备。返回scom的句柄，待下面使用。"scomDisplay"，"scomToProcessFromDisplay"为已建立的scom。
FVID_alloc(disChan, &disFrameBuf);
从 mini-dirver获取缓冲区指针。disChan为fvid通道句柄，指定fvid通道，disFrameBuf为指向driver分配的缓冲区指 针。An application will call FVID_alloc to request the video device driver to give it ownership of a data buffer. 该函数将导致mdSubmit的调用。详见附录。
4.进入主工作循环：
scombufDisp = SCOM_getMsg( scomReceive, SYS_FOREVER );
为 等待从process进程发过来的scom信息，scomReceive指定的scom模块，SYS_FOREVER为永久等待，因此若scom中此时无 信息，因等待时间为SYS_FOREVER，执行到此，display进程将被挂起，直到从process进程发过来scom信息，改进程进入就绪状态， 等待下一次的进程切换调度，根据优先极获得执行权。
第一参数为scom句柄，SYS_FOREVER为等待时间。若成功将返回scom信息。Scom信息结构见附录。
当获取该scom信息后，继续向下执行
inBuf[Y] = scombufDisp->bufYCRCB[Y];
inBuf[CR] = scombufDisp->bufYCRCB[CR];
inBuf[CB] = scombufDisp->bufYCRCB[CB];
outBuf[Y] = disFrameBuf->frame.iFrm.y1;
outBuf[CR] = disFrameBuf->frame.iFrm.cr1;
outBuf[CB] = disFrameBuf->frame.iFrm.cb1;
将inbuf指向从process获取的缓冲区。outBuf指向要传递给mini-driver的缓冲区。分别有y，cr，cb分量。
为显示方便，首先将获取的4:2:0图像转换为4:2:2格式，
yuv420to422(inBuf, outBuf, OPF_WIDTH, OPF_HEIGHT);
第一参数为输入缓冲区指针，第二参数为输出缓冲区指针，OPF_WIDTH, OPF_HEIGHT分别为图像的宽度和长度，OPF_WIDTH=720，OPF_HEIGHT=360.
FVID_exchange(disChan, &disFrameBuf);
将转换好的图像数据发送给mini-driver处理，并传回空缓冲区指针，FVID_exchange函数相当于顺序执行FVID_free和FVID_alloc函数。disChan为指定的fvid通道，disFrameBuf为交换的缓冲区指针。
An application calls FVID_exchange to request the video device driver to give it ownership of a data buffer in exchange for a buffer that the application owns and is ready to relinquish back to the driver. FVID_exchange 相当于顺序执行 FVID_free and FVID_alloc函数, 成功则返回IOM_COMPLETED，IOM_COMPLETED等在iom.h中定义，该函数将导致mdSubmit 的调用，详见附录。.
SCOM_putMsg( scomSend, scombufDisp );
将处理完的缓冲区重新发回给process进程。
scomSend为scom模块句柄，scombufDisp为scom信息，该信息指向一缓冲区。
继续执行该循环。
5.Fvid对gio的封装
从fvid.h中我们可以清晰的看出fvid即为gio的一种扩展封装。
#define FVID_alloc(gioChan, bufp) \
GIO_submit(gioChan, FVID_ALLOC, bufp, NULL, NULL)
……………………………………………
6.Fvid的属性结构
typedef struct FVID_Attrs {
Uns timeout;
} FVID_Attrs;
Fvid 的属性，指定fvid函数（即相当于gio相关函数）等待时间。若函数不能立即返回将会导致进程被挂起。若果指定为非0, FVID_alloc, FVID_free and FVID_exchange 只能在 DSP/BIOS task (TSK)使用。因swi和hwi不可能因此挂起。
Fvid信息
typedef struct FVID_Frame {
QUE_Elem queElement; /* for queuing */
union {
FVID_Iframe iFrm; /* y/c frame buffer */
FVID_Pframe pFrm; /* y/c frame buffer */
FVID_RawIFrame riFrm; /* raw frame buffer */
FVID_RawPFrame rpFrm; /* raw frame buffer */
} frame;
} FVID_Frame;
typedef struct FVID_Iframe{
Char* y1;
Char* cb1;
Char* cr1;
Char* y2;
Char* cb2;
Char* cr2;
}FVID_Iframe;
/* progressive frame */
typedef struct FVID_Pframe {
Char* y;
Char* cb;
Char* cr;
} FVID_Pframe;
typedef s
truct FVID_RawIFrame{
Char* buf1;
Char* buf2;
} FVID_RawIFrame;
typedef struct FVID_RawPFrame{
Char* buf;
} FVID_RawPFrame;
QUE_Elem为该gio使用的队列，第二个成员为一指向缓冲区的指针。为联合体，即实例化结构对象第二个成员为指向该种联合体成员之一。该程序为iframe。
7.Class driver／mini-driver模型结构
在类／微型驱动模型中，类驱动通常用于完成多线程I／O请求的序列化功能和同步功能，同时对设备实例进行管理。在包括视频系统I／O和异步I／O的典型实时系统中，只有少数的类驱动需要表示出外部设备的类型。
类 驱动通过每个外部设备独有的微型驱动对设备进行操作。微型驱动通过控制外设的寄存器、内存和中断资源对外部设备实现控制。微型驱动程序必须将特定的外部设 备有效地表示给类驱动。例如：视频显示设备存在一些不同的帧存，应用软件会根据不同的I／O操作进行帧存的分配，此时微型驱动必须映射视频显存，使得类驱 动可以对不连续的内存(分别存放RGB或YUV分量)设计特定的I／O请求。
类／微型驱动模型允许发送由开发者定义数据结构的I／O请求包给微型驱动来控制外部设备，此分层结构使设备驱动的复用能力得到加强，并且丰富了发送给微型驱动的I／0请求包的结构。
上层的应用程序不直接控制微型驱动，而是使用一个或一个以上的类驱动对其进行控制。每一个类驱动在应用程序代码中表现为一个API[3]函数并且通过微型驱动的接口IOM与微型驱动进行通信。类驱动使用DSP／BIOS中的API函数实现诸如同步等的系统服务。
类 驱动通过标准的微型驱动接口调用微型驱动控制硬件设备。到目前为止DSP／BIOS共定义了三种类驱动：流输入输出管理模块(SIO)、管道管理模块 (PIP)和通用输入输出模块(GIO)。在PIP和SIO类驱动中，调用的API函数已经存在于DSP／BIOS的PIP和SIO模块中。这些API函 数需将参数传给相应的适配模块(adapter)，才能与微型驱动交换数据。而在GIO类驱动中，调用的API函数则直接与微型驱动通信(需在 CCS2．2以上)。
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