国标中说h264数据按照RFC3984打包,但是国标的测试工具——SPVMN,却不支持RFC3984的打包方式。
无奈之下直接用RFC3550的方式打包,其实就是分包,然后加上RTP头,对于一帧的结束,在RTP头中把MARK置1,并且在一帧的开始把时间戳增加而已。
这种打包方式其实和RFC有冲突,打包处理的RTP数据用VLC播放解码不正常,但用SPVMN是可以播的。
这种方式下没有测试音视频混合的情况,待测。
上代码(代码不全,体现下流程和重点):
- int NewRTPPacket(unsigned short channel, unsigned short sequenceNumber
- , unsigned long timeStamp, RTSP_DATE_TIME time, \
- const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen
- , bool bIsKeyFrame, bool mark)
- {
- if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN)
- {
- assert(false);
- return -1;
- }
- m_Sec = time.seconds;
- m_MicroSec = time.microsecond;
- Clear();
-
- m_bIsKeyFrame = bIsKeyFrame;
- m_channel = channel;
- m_pRTPHeader->sequenceNumber = htons(sequenceNumber);
- m_pRTPHeader->timeStamp = htonl(timeStamp);
-
- m_rtpDataLen = dataLen + sizeof(RTP_HEADER);
-
- CreateCommonInfo(RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, mark, STREAM_LIVE_VIDEO);
-
- memcpy(m_pRTPData + sizeof(RTP_HEADER) + sizeof(INTERLEAVED_INFO)
- , pRTPData, dataLen);
- }
-
- int CreateRFC3550Packet(unsigned short channel, const unsigned char *pRTPData
- , unsigned long dataLen
- , bool bIsKeyFrame, unsigned long TimeStamp, bool mark)
- {
- CRTPPacket *pRTPPacket = m_mapRTPPacketFree[channel]->front();
- m_mapRTPPacketFree[channel]->pop_front();
-
- pRTPPacket->NewRTPPacket(channel, ++m_VSequenceNum[channel], TimeStamp, \
- RTSPGetCurrTime(), pRTPData, dataLen, bIsKeyFrame, mark);
-
- m_mapRTPPacket[channel]->push_back(pRTPPacket);
- DistributePacket(pRTPPacket, channel);
-
- return 0;
- }
-
- while(dataLen > 0)
- {
- if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN)
- {
- CreateRFC3550Packet(channel, pData, MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN
- , bIsKeyFrame
- , m_LastFrameTs[streamType][channel], false);
- dataLen -= MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;
- pData += MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;
- }
- else
- {
- CreateRFC3550Packet(channel, pData, dataLen, bIsKeyFrame
- , m_LastFrameTs[streamType][channel], true);
- dataLen = 0;
- pData = NULL;
- }
- }
值得一提的是,时间戳增量并不一定要严格按照固定的值增长,比如:
帧率为25帧的视频数据,时间戳增量一般为3600,但是实际的帧率可能是动态的,上一帧的时间和下一帧的时间间隔可能不是严格的40ms,实际上也不可能这么严格,
那么我在打时间戳的时候可以把这一帧的时间戳打成3500的增量,再把下一帧的增量达成3700,这也没关系。
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