对 于sensor 来说，我们经常接触到的色彩空间的概念，主要是RGB , YUV这两种（实际上，这两种体系包含了许多种不同的颜色表达方式和模型，如sRGB, Adobe RGB, YUV422, YUV420 …），RGB如前所述就是按三基色加光系统的原理来描述颜色，而YUV则是按照亮度，色差的原理来描述颜色。

     不比其它颜色空间的转换有一个标准的转换公式，因为YUV在很大程度上是与硬件相关的，所以RGB与YUV的转换公式通常会多个版本，略有不同。常见的公式如下：
PAL 制： 
Y=0.299R+0.587G+0.114B   
U=0.493(B－Y) = －0.15R－0.29G+0.44B   
V=0.877(R－Y) = 0.62R－0.52G－0.10B

此外，还有，NTSC制：

我们关键要理解的一点是，UV 信号实际上就是蓝色差信号和红色差信号，进而言之，实际上一定程度上间接的代表了蓝色和红色的强度。