前几天，连续四天，让控制器晚上跑着，第二天早上去看，shell挂掉了，其他进程都还好好的，细细用PS命令看，发现一个进程后跟着一个＂僵尸＂的shell　
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125                    685 S                monitor
126                       Z                  [sh]
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在网上查了查僵尸进程的处理方法，

找到了两种：
１.忽略掉signal(SIGCHLD,SIG_IGN)；
２.写个信号处理函数

void check_ps() 
{ 
 char buf[1024]; 
 int ps_map[EXEC_FILES_NUM]; 
 int nptr=0; 
 int i; 
 FILE *bc; 
 char str_cmd[200]; 
 int retu=0; 
 char tmpchar[30]={0}; 
 char debug_message[128]={0}; 
 
 FILE *fp; 
 char line_buffer[128]= 
 { 0 }; 
 int i_len=0; 
 
 // 执行程序列表 
 char run_file[10][20]; 
 memset(run_file, 0, sizeof(run_file)); 
//////////////////////////////////////////////////////////// 
 
 memset(cSTAR, 0, sizeof(cSTAR)); 
///////////////////////////////////////////////// 
  
 .......... 
 
 bc= popen("ps", "r"); 
 if (!bc) 
 { 
  printf("WATCH::进程表打开错误...\n"); 
 } 
 // 
 memset(buf, 0, sizeof(buf)); 
 while (readline(bc, buf)) 
 { 
  for (i=0; i< i_len; i++) 
  {  
  retu=chuli_run_file(run_file[i],tmpchar); 
   nptr = str_find(buf, tmpchar); 
   if (nptr == 0) 
   { 
    if (ps_map[i]==0) 
    { 
     ps_map[i]=0; 
    } 
 
   } 
   else 
   { 
    ps_map[i]=1; 
   } 
  } 
 
 } 
 memset(buf, 0, sizeof(buf)); 
 // 
 for (i=0; i< i_len; i++) 
 { 
  if (ps_map[i]==0) 
  { 
   memset(str_cmd, 0, sizeof(str_cmd)); 
   strcat(str_cmd, "exec  "); 
   strcat(str_cmd, run_file[i]); 
   printf("WATCH::发现[%s]模块没有运行,重新启动该模块...\n", str_cmd); 
   //system(str_cmd); 
   strcpy(cSTAR[iSTAR],str_cmd); 
   iSTAR++; 
   break; 
  } 
 } 
 
 for (i=0; i< EXEC_FILES_NUM; i++) 
  ps_map[i]=0; 
 i_len=0; 
} 
 
void process_zombie() 
{      
 pid_t   pid; 
 int   stat; 
 while((pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0); 
 
 return; 
} 
// 
void init_sigaction2() 
{ 
 struct sigaction act; 
 act.sa_handler=process_zombie; 
 act.sa_flags=0; 
 sigemptyset(&act.sa_mask); 
 sigaction(SIGCHLD, &act, NULL); 
} 
 
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
  //线程返回值 
  int res01; 
  //线程标记 
  pthread_t a_thread01; 
 
  int fdd,cmp=0; 
  char out[20]={0}; 
........ 
////////////////////////////////////////////////////////////////by lanhai 
 //signal(SIGCHLD,SIG_IGN);//处理僵尸进程 
 init_sigaction2(); 
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////// 
 _procid=getpid(); 
 cfg_InitSIGNINFO(); 
 InitShmInfo(1); 
 init_wdog(); 
 init_sigaction(); 
 set_STIMER(10); 
 CREATE_PUB_PIPE(FIFO_N); 
 res01 = pthread_create(&a_thread01, NULL, thread_PIPE_RECV, FIFO_N); 
 if (res01 != 0) 
 { 
  perror("Thread creation failed"); 
 } 
 
 while (1) 
 { 
  int i=0; 
  watchdog(); 
  if(iSTAR!=0) 
  { 
   for(i=0;i<iSTAR;i++) 
   { 
    system(cSTAR[i]); 
    sleep(1); 
   } 
   iSTAR=0; 
 } 
 } 
 return 0; 
} 

重新编译好后，重新下载运行

果然，
126                       Z                  [sh]
没有了

仔细想想，这里没有fork出什么子进程出来啊，怎么会有僵尸进程出来，好好看了看代码，初步怀疑到system函数上，对上述代码添加了写调试信息，发现每隔一段时间，就可以捕捉到一个SIGCHLD信号，与system函数的运行几率不符，下班回家好好查了查《UNIX环境高级编程》，才发现popen也fork出来了子进程，而且到了最后也没有调用pclose安全退出．基本怀疑问题在此，明天把pclose加上再试试