今天心情非常之好，花了一个下午时间搞定了困扰了我一个月的事情。写了一个程序可以把openCV的BGR图像格式转换成YUV4:2:0，然后通 过FFmpeg的API把YUV4:2:0的图像编码压缩，最后利用live555把压缩后的buffer打包成RTP包，最后用Unicast将它们发 送出去。简单的说就是 BGR—>YUV4:2:0—>encode to buffer—>RTP—>Unicast这样的过程。

把预想的程序完成真是一大快事，随便记录一部分比较特别的东西，因为openCV没有BGR转YUV420的函数，所以需要自己写一个，我 写的这个函数读入一个三通道的图像数据，然后先使用cvCvtColor函数，将BGR转成YCrCb，这个YCrCb是4:4:4也就是全抽样，然后对 Cb和Cr分量进行抽样，最后我们可以得到三个数组，分别存Y, U, V三个分量。这个转换不算复杂，就是使用了以下的概念。

YUV4:2:0

4:2:0并不意味着只有Y，Cb而没有Cr分量。它指得是对每行扫描线来说，只有一种色度分量以2:1的抽样率存储。相邻的扫描行存储不同的色度分量， 也就是说，如果一行是4:2:0的话，下一行就是4:0:2，再下一行是4:2:0…以此类推。对每个色度分量来说，水平方向和竖直方向的抽样率都是 2:1，所以可以说色度的抽样率是4:1。对非压缩的8比特量化的视频来说，每个由2×2个2行2列相邻的像素组成的宏像素需要占用6字节内存。
八个像素为：[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3][Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]
存放的码流为：Y0 U0 Y1 Y2 U2 Y3 Y5 V5 Y6 Y7 V7 Y8
射 出的像素点为：[Y0 U0 V5] [Y1 U0 V5] [Y2 U2 V7] [Y3 U2 V7][Y5 U0 V5] [Y6 U0 V5] [Y7U2 V7] [Y8 U2 V7]（来自百度百科）我们可以对每八个像素：[Y0 U0 V0] [Y1 U1 V1] [Y2 U2 V2] [Y3 U3 V3][Y5 U5 V5] [Y6 U6 V6] [Y7U7 V7] [Y8 U8 V8]进行一次抽样，抽样: Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 给Y分量，U0 U2 给U分量，V5 V7给V分量。

现在提供另一个简单的转换函数：

void convertBGR2YUV420(IplImage *in, unsigned char* out_y
, unsigned char* out_u, unsigned char* out_v)  
{  
    // first, convert the input image into YCbCr 
    IplImage *tmp = cvCreateImage(cvSize(in->width, in->height), 8, 3); 
    cvCvtColor(in, tmp, CV_RGB2YCrCb); 
/*  
* widthStep = channel number * width  
* if width%4 == 0  
* for example, width = 352, width%4 == 0, widthStep = 3 * 352 = 1056  
*/ 
    int idx_in = 0;  
    int idx_out = 0;  
    int idx_out_y = 0;  
    int idx_out_u = 0;  
    int idx_out_v = 0; 
    
    for(int j = 0; j < in->height; j+=1) { 
        idx_in = j * in->widthStep; 
    
        for(int i = 0; i < in->widthStep; i+=12) { 
        // We use the chroma sample here, and put it into the out buffer 
        // take the luminance sample 
        out_y[idx_out_y] = tmp->imageData[idx_in + i + 0]; // Y 
        idx_out_y++; 
        out_y[idx_out_y] = tmp->imageData[idx_in + i + 3]; // Y 
        idx_out_y++; 
        out_y[idx_out_y] = tmp->imageData[idx_in + i + 6]; // Y 
        idx_out_y++; 
        out_y[idx_out_y] = tmp->imageData[idx_in + i + 9]; // Y 
        idx_out_y++; 
        if((j % 2) == 0) { 
// take the blue-difference and red-difference chroma components sample  
out_u[idx_out_u++] = tmp->imageData[idx_in + i + 1]; // Cr U  
out_u[idx_out_u++] = tmp->imageData[idx_in + i + 7]; // Cr U  
out_v[idx_out_v++] = tmp->imageData[idx_in + i + 2]; // Cb V  
out_v[idx_out_v++] = tmp->imageData[idx_in + i + 8]; // Cb V 
         }  
      }    
   }  
   cvReleaseImage(&tmp); 
}