最近做TI DM365的solution, 发现出来的画面有抖动，于是就想抓RAW data出来看看是sensor有问题还是encode出了问题，sensor出来的数据是RGB的，通过Previewer后就变成了YUV420SP, 抓了RAW data出来之后用YUVtools一看，整个画面都是灰色的，感觉只有Y值work了，UV都没了，于是又去网上download其他的YUV tools, 结果还是一样，后来发现一般的YUV tools只支持普通的YUV420格式，即YUV420P, 于是去找解析YUV420SP的tool, 发现还不太好找，于是就自己写了一个转换工具，将YUV420SP的转成YUV420P的格式，转了之后用YUV tools 一看，颜色全对了。

下面就是源码：
/*
YYYYYYYYYYYYY                                YYYYYYYYYYYYY
YYYYYYYYYYYYY       -->                      YYYYYYYYYYYYY
YYYYYYYYYYYYY                                YYYYYYYYYYYYY
YYYYYYYYYYYYY                                YYYYYYYYYYYYY
CbCrCbCr                                     CbCbCbCb
CbCrCbCr                                     CrCrCrCr

YYYYYYYY...      -->   YYYYYYYY...
CbCrCbCr....     -->   CbCb.....  CrCr......
*/

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <errno.h> 
#include <sys/stat.h> 
 
int main(int argc, char* argv[]) 
{ 
 int i; 
 int idx; 
 int width; 
 int height; 
 int pixels; 
 int frame_no; 
 FILE *inputfp = NULL; 
 FILE *outputfp = NULL; 
 unsigned char *pBuffer; 
 struct stat state; 
 
 if (argc != 5) 
 { 
  fprintf(stderr, "Usage : %s <input file name> \
<output file name> <width> <height>\n",argv[0]); 
  return -1; 
 } 
 
 width = atoi(argv[3]); 
 height = atoi(argv[4]); 
 
 if(width <= 0 || height <= 0) 
 { 
  fprintf(stderr, "parameter error [width = %d, height=%d]\n",width, height); 
  return -1; 
 } 
 
 if (stat(argv[1], &state) < 0) 
 { 
  fprintf(stderr, "Faile to stat %s\n",argv[1]); 
  return -1; 
 } 
 frame_no = (state.st_size/((width*height/2)*3)); 
 
 inputfp = fopen(argv[1], "rb"); 
 if (!inputfp) 
 { 
  fprintf(stderr, "fopen failed for input file[%s]\n",argv[1]); 
  return -1; 
 } 
 
 outputfp = fopen(argv[2], "wb"); 
 if (!outputfp) 
 { 
  fprintf(stderr, "fopen failed for output file[%s]\n",argv[2]); 
  return -1; 
 } 
 
 pixels = width * height; 
 pBuffer = (unsigned char *)malloc(pixels); 
 
 for (i=0; i<frame_no; i++) 
 { 
  // Read Y 
  fread (pBuffer, pixels, sizeof(unsigned char), inputfp); 
 
  // Write Y 
  fwrite(pBuffer, pixels, sizeof(unsigned char), outputfp); 
 
  // Read Cb Cr 
  fread (pBuffer, (pixels/2), sizeof(unsigned char), inputfp); 
 
  // Write Cb 
  for(idx = 0; idx <  (pixels/2); idx+=2) 
  { 
   fwrite((pBuffer + idx), 1, sizeof(unsigned char), outputfp); 
  } 
 
  // Write Cr 
  for(idx = 1; idx <  (pixels/2); idx+=2) 
  { 
   fwrite((pBuffer + idx), 1, sizeof(unsigned char), outputfp); 
  } 
 } 
  
 free(pBuffer); 
 fclose(inputfp); 
 fclose(outputfp); 
 return 0; 
}