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Linux内核模块编程入门

jackyhwei 发布于 2010-11-02 13:02 点击:次 
看到昨天有好几个问linux内核编程问题的帖子,不少是卡在了入门问题上,就整理一下入门的初步流程。针对2.6内核的Linux系统,需要你的机器上已经安装了kernel-devel这个包,也就是编译模块所必须的东西:内核的头文件和一些Makefile。
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看到昨天有好几个问linux内核编程问题的帖子,不少是卡在了入门问题上,就整理一下入门的初步流程。针对2.6内核的Linux系统,需要你的机器上已经安装了kernel-devel这个包,也就是编译模块所必须的东西:内核的头文件和一些Makefile。

一,Hello World程序:

  1. /*file:        hello.c*/ 
  2.  
  3. #ifndef __KERNEL__ 
  4.         #define __KERNEL__ 
  5. #endif 
  6. #ifndef MODULE 
  7.         #define MODULE 
  8. #endif 
  9. #include <linux/init.h>; 
  10. #include <linux/module.h>; 
  11. #include <linux/kernel.h>; 
  12.  
  13. static int hello_init(void
  14.         printk(KERN_ALERT "Hello, The fucking crazy world\n"); 
  15.         return 0; 
  16.  
  17. static void hello_exit(void
  18.         printk(KERN_ALERT "Bye, The fucking crazy world!\n"); 
  19.  
  20. module_init(hello_init); 
  21. module_exit(hello_exit); 
  22.  
  23. MODULE_LICENSE("GPL"); 
  24. MODULE_AUTHOR("albcamus <albcamus@163.com>;"); 

2.6内核的kbuild子系统跟2.4相比有本质的改变。我们下面尝试两种方式编译这个程序:
1, 你可以在本目录下这样写一个Makefile

obj-m := hell.o
clean:
        rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

然后用这样的命令行编译:
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
这时ls一下,就能看到生成了很多文件,其中hello.ko就是我们需要的内核模块。

2, 专业点儿,Makefile这样写:

obj-m := hello.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
        make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
        rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

然后只要make一下就可以了。

插入模块用insmod命令:
insmod ./hello.ko
这时候大家可能会问:为什么我的屏幕上没有见到输出?这个是console的日志记录级别和你printk消息时指定的级别(本例中指定为KERN_ALERT,为次高,仅次于KERN_EMERG)决定的。无论如何,你可以tail 或者cat看看系统日志的最后几行,系统日志一般为/var/log/messages,或者直接用dmesg命令,肯定能看到输出了。

二,头文件问题。
C程序员都知道,要使用某个外部的函数,应当#include某个头文件,这个头文件包含了那个函数的原型(prototype)。内核的头文件在include/下,其中include/asm是个符号链接,指向你所用内核的具体的体系结构目录,比方说我的系统是i386的,那么include/asm就指向include/asm-i386 。
内核编程中我们不能链接libc库,不能使用libc库中的函数,所以很有些麻烦。一些重要的函数,象strcpy/strcmp/snprintf等,kernel也为我们实现并导出(export)了,而我们需要#include相关的头文件,在include/linux和include/asm中,你需要自己寻找你所要使用的函数在哪个头文件中声明,并将其#include进来。

(albcamus)
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本文出处:bbs.chinaunix.net 作者:albcamus
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