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工作笔记——Tslib的编译和触摸屏测试 1. 编译 前段时间非常的郁闷…因为在运行生成校准程序 ts_calibrate 时总是出现一个错误：ts_open:Inappropriate ioctol for device后来无数折腾后经过 nanfansky 指点才知道是自己板子的触摸屏驱动不支持 ioctl 操作 ，狂汗… 重新编译 tslib cd tslib-1.3 export CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc // 指定交叉编译器 ./autogen.sh // 生成 config 文件 export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache ./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no vi src/ts_read_raw.c // 修改内容如下 make **************************************************** 在 make 之前，为了支持触摸屏 , 打开 src/ts_read_raw.c 文件，查看触摸屏驱动程序数据结构，看与 ts_read_raw.c 结构中的哪个一样，就将代码中的 char *defaulttseventtype="UCB1x00"; 修改为 自己板子上对应的驱动结构。 因为我的驱动对应的是 h3600_ts_event 结构 typedef struct { unsigned short pressure; unsigned short x; unsigned short y; unsigned short pad; } TS_RET; 所以修改为： char *defaulttseventtype="H3600"; ************************************ 如果不修改源代码，也可以在后面的测试中重新指定环境变量 export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 // 通过这个对 tslib 中的设备结构体定义 ***************************************************** 如果你触摸屏驱动程序支持 ioctl 操作，上面的 configure 操作中的 --enable-inputapi=no ］你可以删除。 然后就可以 make 了 ************************************************* 2. 测试： 2.1 我在 /root/share 下新建了一个 tslib 目录 , 只 copy 了一些需要的文件 mkdir /root/share/tslib mkdir /root/share/tslib/tests mkdir /root/share/tslib/plugins mkdir /root/share/tslib/lib mkdir /root/share/tslib/etc cp /root/2410s/tslib-1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/ // 几个所需的测试文件，比如生成的校准文件，测试文件等等 cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts-0.0.so.0* /root/share/tslib/lib/ // 几个所需的库文件 cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts.so /root/share/tslib/lib/ // 几个所需的库文件 cp /root/2410s/tslib-1.3/plugins/*.so /root/share/tslib/plugins/ // 触摸屏插件模块库 cp /root/2410s/tslib-1.3/etc/ts.conf /root/share/tslib/etc/ // 配置文件 2.2 连接板子 执行 minicom mount – t nfs – o nolock 192.168.0.155:/root/share /mnt/nfs 使板子 mount 上 PC ，共享路径 /root/share 2.3 做链接 ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0 // 帧缓冲设备板子上为 /dev/fb/0, 但程序默认为 /dev/fb0, 所以做了一个链接 /dev/fb0 到 /dev/fb/0 ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/ts //qtopia 要打开 /dev/ts, 你没有这个文件 , 所以 dev 下边应该有触摸平的节点 , 相当于 , qtopia 启动要找 /dev/ts, 但是你只有 /dev/touchscreen/0raw, 所以你把 ts 链接到你的触摸屏的文件就可以了 ! 我得触摸屏设备节点文件为 /dev/touchscreen/0raw 所以 , 建立链接 /dev/ts 到 /dev/touchscreen/0raw （这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置，要不然也会报错）
2.4 指定环境变量 export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/0raw export T_ROOT=/mnt/nfs/tslib export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib // 指定 tslib 库文件路径 export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //tslib 运行需要的控制台，这里就是 LCD 屏幕 , 设定控制台设备为 none ，否则默认为 /dev/tty, export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 // 指定帧缓冲设备 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw // 指定触摸屏设备节点文件 export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal // 指定触摸屏校准文件 pintercal 的存放位置 ******************************************************************** 注： qte 的 /src/kernel/qwsmouse_qws.cpp 里面校准文件默认打开是在 /etc 下面为 /etc/pointercal ， 可是我得板子的根文件系统为只读，所以我放在 /mnt/nfs/tslib/etc 下面了， 所以在交叉编译 qte 的时候需要修改 qwsmouse_qws.cpp ************************************************** export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf // 指定 TSLIB 配置文件的位置 export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins // 指定触摸屏插件所在路径
2.5 校准 运行校准程序校准屏幕（ 5 点校准） cd $T_ROOT/tests ./ts_calibrate // 板子上陆续出现 5 个光标，点击完毕后会生成校准文件 pintercal 存放在 $T_ROOT/etc/ 下面 ******************************************** ts_calibrate 是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从 ts 驱动获得的数据和 屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。 ****************************************** 3. 可能遇到的错误分析： 在测试的时候，运行 ./ts_calibrate 又出现了令人十分之郁闷的错误： ts_config: Success 追查后应该是在打开 ts_config 中出现了错误（居然报 Success ，无欲至极） 在网上发现多是这个错误（这是 1.4 版本的错）： Couldnt load module input No raw modules loaded tsconfig: Success 我没有上面那两行的错误，不过应该是一样的错误原因 那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错 查询了 ts_load_module.c 这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是 1.4 或者是 0.1.1 的吧）我的是 1.3 的 我下载了 tslib-0.1.1 的后重新实验 就发现错误的是这样子的 ( 第一个错误是由 ts.conf 所决定的 ) Couldnt load module pthres No raw modules loaded tsconfig: Success 阅读了 tslib 的原代码，知道了 cstdlib 库里的一个函数： getenv 是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。 其环境变量默认的值在 readme 中有注明。 加载插件模块时出出错分析： ts_calibrate 会打开 ts_config ts_config 函数里首先会读取 tslib 配置文件（ ts.conf ，由 TSLIB_CONFFILE 环境变量指定 , 在 tslib/etc 下面）， 然后根据这个文件逐个加载插件库 1.3 版本的 ts.conf 内容为 module mousebuts moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3 moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3 moudle linear
ts_config 又会调用 ts_load_module 加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名， 然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！ Linux 下的加载 dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数： dlopen 错误就应该出在构造的库文件名是错误的 --- 其指定的文件不存在 --- 从而导致 dlopen 无法加载。所以才提示找不到文件或目录！ 那么这样就是应该把需要的 mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so 应该复制到 /tslib/plugins 中 （上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）
这里来谈一谈 tslib-1.4, 和 1.3 有一点点不一样，主要是配置文件的差别 一般来说， tsllib-1.4 种一个完整的 ts.conf 配置文件如下所示： module_raw input module pthres module variance delta=30 module dejitter delta=100 module linear
出现这个错误 Couldnt load module input No raw modules loaded tsconfig: Success 第一行告诉 tslib 从 linux 的输入设备读取数据，需要用到 input 这个模块，也就是 plugin 目录下的 input.so 文件， 所以你的 TSLIB_PLUGINDIR 一定要配置正确，让 tslib 能够找到模块文件。 其他参数分别控制触摸点的连续下压、变化宽度、轨迹变化和线性校准。 也是要把其对应的需要的几个库文件复制到 /tslib/plugins 中
第二行导致 "No raw modules loaded." 的原因有两个： 注意：一是你的 ts.conf 中没有指定 module_raw ，自带的 ts.conf 的所有 module_raw 都被注释掉了， # Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface # module_raw input # Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d # module_raw collie # Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860 # module_raw corgi # Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface # module_raw ucb1x00 # Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar #module_raw h3600 # Uncomment if you're using a Hitachi Webpad # module_raw mk712 # Uncomment if you're using an IBM Arctic II # module_raw arctic2
你应该打开至少一个 module_raw 选项，有人就选择了 input ，去掉了它的注释 得到 module_raw input 另一个原因就是你没有正确配置 TSLIB_PLUGINDIR ， tslib 从你指定的目录中没有找到 plugin 需要的模块文件， 请检查你的路径和文件。 tslib下载：
tslib-1.3
(xiaochangfu) |