1. socket()的参数不同
UDP Server不需要调用listen和accept
UDP收发数据用sendto/recvfrom函数
TCP：地址信息在connect/accept时确定
UDP：在sendto/recvfrom函数中每次均 需指定地址信息
UDP：shutdown函数无效
通常我们在说到网络编程时默认是指TCP编程，即用前面提到的socket函数创建一个socket用于TCP通讯，函数参数我们通常填为SOCK_STREAM。即socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0)，这表示建立一个socket用于流式网络通讯。
通过查看socket的man手册可以看到socket函数的第一个参数的值可以为下面这些值：

Name                              Purpose
PF_UNIX, PF_LOCAL     Local communication
PF_INET                         IPv4 Internet protocols
PF_INET6                       IPv6 Internet protocols
PF_IPX                           IPX - Novell protocols
PF_NETLINK                  Kernel user interface device
PF_X25                           ITU-T X.25 / ISO-8208 protocol
PF_AX25                         Amateur radio AX.25 protocol
PF_ATMPVC                    Access to raw ATM PVCs
PF_APPLETALK             Appletalk
PF_PACKET                    Low level packet interface

 第二个参数支持下列几种值：

• SOCK_STREAM
  Provides sequenced, reliable, two-way, connection-based byte streams. An out-of-band data transmission mechanism may be sup‐
  ported.
• SOCK_DGRAM
  Supports datagrams (connectionless, unreliable messages of a fixed maximum length).
• SOCK_SEQPACKET
  Provides a sequenced, reliable, two-way connection-based data transmission path for datagrams of fixed maximum length; a con‐
  sumer is required to read an entire packet with each read system call.
• SOCK_RAW
  Provides raw network protocol access.
• SOCK_RDM
  Provides a reliable datagram layer that does not guarantee ordering.
• SOCK_PACKET
  Obsolete and should not be used in new programs; see packet(7).

从这里可以看出，SOCK_STREAM这种的特点是面向连接的，即每次收发数据之前必须通过connect建立连接，也是双向的，即任何一方都可以收发数据，协议本身提供了一些保障机制保证它是可靠的、有序的，即每个包按照发送的顺序到达接收方。
而SOCK_DGRAM这种是User Datagram Protocol协议的网络通讯，它是无连接的，不可靠的，因为通讯双方发送数据后不知道对方是否已经收到数据，是否正常收到数据。任何一方建立一个socket以后就可以用sendto发送数据，也可以用recvfrom接收数据。根本不关心对方是否存在，是否发送了数据。它的特点是通讯速度比较快。大家都知道TCP是要经过三次握手的，而UDP没有。
基于上述不同，UDP和TCP编程步骤也有些不同，如下：

 /*********************************************************************
*filename: UDP编程介绍
*purpose: 通过比较UDP和TCP编程对二者编程步骤进行总结说明*********************************************************************/

TCP编程的服务器端一般步骤是：

1、创建一个socket，用函数socket()；
2、设置socket属性，用函数setsockopt(); * 可选
3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();
4、开启监听，用函数listen()；
5、接收客户端上来的连接，用函数accept()；
6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write();
7、关闭网络连接；
8、关闭监听；

TCP编程的客户端一般步骤是：

1、创建一个socket，用函数socket()；
2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选
3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();* 可选
4、设置要连接的对方的IP地址和端口等属性；
5、连接服务器，用函数connect()；
6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write();
7、关闭网络连接；

与之对应的UDP编程步骤要简单许多，分别如下：

UDP编程的服务器端一般步骤是：

1、创建一个socket，用函数socket()；
2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选
3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();
4、循环接收数据，用函数recvfrom();
5、关闭网络连接；

UDP编程的客户端一般步骤是：

1、创建一个socket，用函数socket()；
2、设置socket属性，用函数setsockopt();* 可选
3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind();* 可选
4、设置对方的IP地址和端口等属性;
5、发送数据，用函数sendto();
6、关闭网络连接；