Linux线程优先级设置
   首先，可以通过以下两个函数来获得线程可以设置的最高和最低优先级，函数中的策略即上述三种策略的宏定义：

　int sched_get_priority_max(int policy);

　　int sched_get_priority_min(int policy);

SCHED_OTHER是不支持优先级使用的，而SCHED_FIFO和SCHED_RR支持优先级的使用，他们分别为1和99，数值越大优先级越高。
设置和获取优先级通过以下两个函数

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param); 
　　int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param); 
 param.sched_priority = 51; //设置优先级 

系统创建线程时，默认的线程是SCHED_OTHER。所以如果我们要改变线程的调度策略的话，可以通过下面的这个函数实现。

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy); 

上面的param使用了下面的这个数据结构：

struct sched_param 
{ 
    int __sched_priority; //所要设定的线程优先级 
}; 

我们可以通过下面的测试程序来说明，我们自己使用的系统的支持的优先级：

#include <stdio.h> 
#include <pthread.h> 
#include <sched.h> 
#include <assert.h> 
 
static int get_thread_policy(pthread_attr_t *attr) 
{ 
  int policy; 
  int rs = pthread_attr_getschedpolicy(attr,&policy); 
  assert(rs==0); 
  switch(policy) 
  { 
  case SCHED_FIFO: 
    printf("policy= SCHED_FIFO\n"); 
    break; 
  case SCHED_RR: 
    printf("policy= SCHED_RR"); 
    break; 
  case SCHED_OTHER: 
    printf("policy=SCHED_OTHER\n"); 
    break; 
  default: 
    printf("policy=UNKNOWN\n"); 
    break; 
  } 
  return policy; 
} 
 
static void show_thread_priority(pthread_attr_t *attr,int policy) 
{ 
  int priority = sched_get_priority_max(policy); 
  assert(priority!=-1); 
  printf("max_priority=%d\n",priority); 
  priority= sched_get_priority_min(policy); 
  assert(priority!=-1); 
  printf("min_priority=%d\n",priority); 
} 
 
static int get_thread_priority(pthread_attr_t *attr) 
{ 
  struct sched_param param; 
  int rs = pthread_attr_getschedparam(attr,&param); 
  assert(rs==0); 
  printf("priority=%d",param.__sched_priority); 
  return param.__sched_priority; 
} 
 
static void set_thread_policy(pthread_attr_t *attr,int policy) 
{ 
  int rs = pthread_attr_setschedpolicy(attr,policy); 
  assert(rs==0); 
  get_thread_policy(attr); 
} 
 
int main(void) 
{ 
  pthread_attr_t attr; 
  struct sched_param sched; 
  int rs; 
  rs = pthread_attr_init(&attr); 
  assert(rs==0); 
 
  int policy = get_thread_policy(&attr); 
  printf("Show current configuration of priority\n"); 
    show_thread_priority(&attr,policy); 
  printf("show SCHED_FIFO of priority\n"); 
 show_thread_priority(&attr,SCHED_FIFO); 
  printf("show SCHED_RR of priority\n"); 
  show_thread_priority(&attr,SCHED_RR); 
  printf("show priority of current thread\n"); 
  int priority = get_thread_priority(&attr); 
 
  printf("Set thread policy\n"); 
  printf("set SCHED_FIFO policy\n"); 
  set_thread_policy(&attr,SCHED_FIFO); 
  printf("set SCHED_RR policy\n"); 
  set_thread_policy(&attr,SCHED_RR); 
  printf("Restore current policy\n"); 
  set_thread_policy(&attr,policy); 
 
  rs = pthread_attr_destroy(&attr); 
  assert(rs==0); 
  return 0; 
} 

下面是测试程序的运行结果：

policy=SCHED_OTHER 
Show current configuration of priority 
max_priority=0 
min_priority=0 
show SCHED_FIFO of priority 
max_priority=99 
min_priority=1 
show SCHED_RR of priority 
max_priority=99 
min_priority=1 
show priority of current thread 
priority=0Set thread policy 
set SCHED_FIFO policy 
policy= SCHED_FIFO 
set SCHED_RR policy 
policy= SCHED_RRRestore current policy 
policy=SCHED_OTHER 

这里测试一下其中的两种特性，SCHED_OTHER和SCHED_RR，还有就是优先级的问题，是不是能够保证，高优先级的线程，就可以保证先运行。
    下面的这个测试程序，创建了三个线程，默认创建的线程的调度策略是SCHED_OTHER，其余的两个线程的调度策略设置成SCHED_RR。我的Linux的内核版本是2.6.31。SCHED_RR是根据时间片来确定线程的调度。时间片用完了，不管这个线程的优先级有多高都不会在运行，而是进入就绪队列中，等待下一个时间片的到了，那这个时间片到底要持续多长时间？在《深入理解Linux内核》中的第七章进程调度中，是这样描诉的，Linux采取单凭经验的方法，即选择尽可能长、同时能保持良好相应时间的一个时间片。这里也没有给出一个具体的时间来，可能会根据不同的CPU 来定，还有就是多CPU 的情况。

#include <stdio.h> 
#include <unistd.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <pthread.h> 
 
void Thread1() 
{ 
  sleep(1); 
  int i,j; 
  int policy; 
  struct sched_param param; 
  pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param); 
  if(policy == SCHED_OTHER) 
    printf("SCHED_OTHER\n"); 
  if(policy == SCHED_RR); 
  printf("SCHED_RR 1 \n"); 
  if(policy==SCHED_FIFO) 
    printf("SCHED_FIFO\n"); 
 
  for(i=1;i<10;i++) 
  { 
    for(j=1;j<5000000;j++) 
    { 
    } 
    printf("thread 1\n"); 
  } 
  printf("Pthread 1 exit\n"); 
} 
 
void Thread2() 
{ 
  sleep(1); 
  int i,j,m; 
  int policy; 
  struct sched_param param; 
pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param); 
 if(policy == SCHED_OTHER) 
    printf("SCHED_OTHER\n"); 
  if(policy == SCHED_RR); 
  printf("SCHED_RR\n"); 
  if(policy==SCHED_FIFO) 
    printf("SCHED_FIFO\n"); 
 
  for(i=1;i<10;i++) 
  { 
    for(j=1;j<5000000;j++) 
    { 
      
    } 
    printf("thread 2\n"); 
  } 
  printf("Pthread 2 exit\n"); 
} 
 
void Thread3() 
{ 
  sleep(1); 
  int i,j; 
  int policy; 
  struct sched_param param; 
pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,&param); 
 if(policy == SCHED_OTHER) 
    printf("SCHED_OTHER\n"); 
  if(policy == SCHED_RR) 
    printf("SCHED_RR \n"); 
  if(policy==SCHED_FIFO) 
    printf("SCHED_FIFO\n"); 
 
  for(i=1;i<10;i++) 
  { 
    for(j=1;j<5000000;j++) 
    { 
    } 
    printf("thread 3\n"); 
  } 
  printf("Pthread 3 exit\n"); 
} 
 
int main() 
{ 
  int i; 
  i = getuid(); 
  if(i==0) 
    printf("The current user is root\n"); 
  else 
    printf("The current user is not root\n"); 
 
  pthread_t ppid1,ppid2,ppid3; 
  struct sched_param param; 
 
  pthread_attr_t attr,attr1,attr2; 
   
  pthread_attr_init(&attr1); 
pthread_attr_init(&attr); 
pthread_attr_init(&attr2); 
  param.sched_priority = 51; 
 pthread_attr_setschedpolicy(&attr2,SCHED_RR); 
 pthread_attr_setschedparam(&attr2,&param); 
 pthread_attr_setinheritsched(&attr2,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);//要使优先级其作用必须要有这句话 
 
 param.sched_priority = 21; 
 pthread_attr_setschedpolicy(&attr1,SCHED_RR); 
 pthread_attr_setschedparam(&attr1,&param); 
 pthread_attr_setinheritsched(&attr1,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); 
  
 pthread_create(&ppid3,&attr,(void *)Thread3,NULL); 
 pthread_create(&ppid2,&attr1,(void *)Thread2,NULL); 
 pthread_create(&ppid1,&attr2,(void *)Thread1,NULL); 
  
 pthread_join(ppid3,NULL); 
 pthread_join(ppid2,NULL); 
 pthread_join(ppid1,NULL); 
 pthread_attr_destroy(&attr2); 
 pthread_attr_destroy(&attr1); 
 return 0; 
} 

下面是该程序的其中之一的运行结果：

sudo ./prio_test 
The current user is root 
SCHED_OTHER 
SCHED_RR 
SCHED_RR 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
Pthread 1 exit 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
Pthread 2 exit 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
Pthread 3 exit 

这里我们可以看到，由于线程3的调度策略是SCHED_OTHER，而线程2的调度策略是SCHED_RR，所以，在Thread3中，线程3被线程1，线程2给抢占了。由于线程1的优先级大于线程2的优先级，所以，在线程1以先于线程2运行，不过，这里线程2有一部分代码还是先于线程1运行了。
    我原以为，只要线程的优先级高，就会一定先运行，其实，这样的理解是片面的，特别是在SMP的PC机上更会增加其不确定性。
    其实，普通进程的调度，是CPU根据进程优先级算出时间片，这样并不能一定保证高优先级的进程一定先运行，只不过和优先级低的进程相比，通常优先级较高的进程获得的CPU时间片会更长而已。其实，如果要想保证一个线程运行完在运行另一个线程的话，就要使用多线程的同步技术，信号量，条件变量等方法。而不是绝对依靠优先级的高低，来保证。
    不过，从运行的结果上，我们可以看到，调度策略为SCHED_RR的线程1，线程2确实抢占了调度策略为SCHED_OTHER的线程3。这个是可以理解的，由于SCHER_RR是实时调度策略。
   只有在下述事件之一发生时，实时进程才会被另外一个进程取代。
  （1） 进程被另外一个具有更高实时优先级的实时进程抢占。
  （2） 进程执行了阻塞操作并进入睡眠
  （3）进程停止（处于TASK_STOPPED 或TASK_TRACED状态）或被杀死。
  （4）进程通过调用系统调用sched_yield()，自愿放弃CPU 。
  （5）进程基于时间片轮转的实时进程（SCHED_RR），而且用完了它的时间片。
   基于时间片轮转的实时进程是，不是真正的改变进程的优先级，而是改变进程的基本时间片的长度。所以基于时间片轮转的进程调度，并不能保证高优先级的进程先运行。
   下面是另一种运行结果：

sudo ./prio_test 
The current user is root 
SCHED_OTHER 
SCHED_RR 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
thread 1 
Pthread 1 exit 
SCHED_RR 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
thread 2 
Pthread 2 exit 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
thread 3 
Pthread 3 exit 

可以看出并没有每一次都保证高优先级的线程先运行。