概要:目前ONVIF协议家族设备已占据数字监控行业半壁江山以上,亲,作为开发者的你还在犹豫是否了解下吗?本文介绍了ONVIF客户端从设备搜索,鉴权,能 力获取,媒体信息获取,URI地址获取的整套流程。文章只讲述了比较重要或其他博文没有讲述的开发点,详细可以参考文末参考文章。最后,能获得rtsp地 址之后,然后去做其他功能比如录像,ptz这些就非常得心应手了。本文出自CSDN-固本培元 ,转载注明出自:leolupy@gmail.com。 前言及鸣谢:感谢guog先生,快活林高先生,onvif全国交流群的的酷夏先生在开发过程中给予的巨大支持,没有你们的帮助开发过程将异常艰难啊。谢谢了! ONVIF介绍:ONVIF致力于通过全球性的开放接口标准来推进 网络视频 在安防市场的应用,这一接口标准将确保不同厂商生产的网络视频产品具有互通性。2008年11月,论坛正式发布了ONVIF第一版规范——ONVIF核心规范1.0。随着 视频监控 的网络化应用,产业链的分工将越来越细。有些厂商专门做摄像头,有些厂商专门做DVS,有些厂商则可能专门做平台等,然后通过 集成商 进行集成,提供给最终客户。这种产业合作模式,已经迫切的需要行业提供越来越标准化的接口平台。 流程总览:本文开发环境:Centos6.4 Gsoap:2.8.16 soap:1.2 onvif:2.4 。 注: 本文提供的参考代码其实网上都可以找到,这里做一个整理,供大家交流学习,共同提高。 搜索:Probe : 发现网络摄像头,获取 webserver 地址 http://192.168.15.240/onvif/device_service 能力获取:GetCapabilities :获取设备能力文件,从中识别出媒体信息地址 URI: http://192.168.15.240/onvif/Media 媒体信息获取:GetProfiles : 获取媒体信息文件,识别主通道、子通道的视频编码分辨率 RTSP地址获取:GetStreamUri :获取指定通道的流媒体地址 rtsp://192.168.15.240:554/Streaming/Channels/2?transportmode=unicast Gsoap及开发框架生成:1.下载Gsoap:地址: http://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/gSOAP/ 2.安装: ./configure && make && make install 期间可能会有一些报错,自己解决哦。 3.离线或者在线生成onvif.h。如果不需要最新的版本推荐离线方式。笔者使用的是这种方式。 离线文件下载地址:感谢guog先生的共享:
命令: wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl 离线文件在: http://download.csdn.net/detail/u011597695/5875143 在线命令:
wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat http://www.onvif.org/onvif/ver10/device/wsdl/devicemgmt.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl/media.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/event/wsdl/event.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/display.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/deviceio.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/imaging/wsdl/imaging.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/receiver.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/recording.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/search.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/network/wsdl/remotediscovery.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/replay.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl http://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl http://www.onvif.org/ver10/actionengine.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/accesscontrol.wsdl http://www.onvif.org/ver10/pacs/doorcontrol.wsdl
(记得拷贝gsoap的typemap文件至生成目录下,wsdl2h命令需要这个。) 离线命令: wsdl2h -o onvif.h -c -s -t ./typemap.dat devicemgmt.wsdl media.wsdl event.wsdl display.wsdl deviceio.wsdl imaging.wsdl ptz.wsdl receiver.wsdl recording.wsdl search.wsdl remotediscovery.wsdl replay.wsdl analytics.wsdl analyticsdevice.wsdl actionengine.wsdl accesscontrol.wsdl doorcontrol.wsdl 现在可以开始生成了:如下:
如果直接生成对应C的库文件会发生重复定义错误,可以修改该文件。 wsa5.h(288): **ERROR**: remote method name clash: struct/class 'SOAP_ENV__Fault' already declared at line 274 打开文件gsoap_2.8.16/gsoap-2.8/gsoap/import/ wsa5.h
将277行int SOAP_ENV__Fault修改为int SOAP_ENV__Fault_alex 笔者没有使用这种方法,是将这个结构体直接注释的方式,最后的结果是,都可以使用。 同时上一步生成的onvif.h文件中没有打开wsse.h, 导致最后生成代码中SOAP_ENV__Header 结构体中缺少定义 wsse__Security数据段,无法进行鉴权命令。 即:添加对openssl的支持,在上一步生成的onvif.h中添加(可选)
随后使用命令生成: soapcpp2 -c onvif.h -x -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/import -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/ -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/custom -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/extras -I/root/Tools/Gsoap/gsoap-2.8/gsoap/plugin
设备搜索原理及编程技巧: 搜索发现的基本原理是:设备上服务器监听239.255.255.250的3702端口。所以,如果要实现跨网段搜索onvif设备需要路由的支持。只要组播数据包能收到,设备就能被搜到。原理是这样。参考代码:
struct soap* NewSoap(struct SOAP_ENV__Header *header,struct soap* soap,
wsdd__ProbeType *req_, wsdd__ScopesType *sScope_) { soap = soap_new(); if(NULL == soap ) { printf("sopa new error\r\n"); return NULL; } soap->recv_timeout = 5; soap_set_namespaces(soap, namespaces); soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, header); uuid_t uuid; char guid_string[100]; uuid_generate(uuid); uuid_unparse(uuid, guid_string); header->wsa__MessageID = guid_string; header->wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery"; header->wsa__Action = "http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe"; soap->header = header; soap_default_wsdd__ScopesType(soap, sScope_); sScope_->__item = ""; soap_default_wsdd__ProbeType(soap, req_); req_->Scopes = sScope_; req_->Types = ""; //"dn:NetworkVideoTransmitter"; return soap ; } int i = 0; 注:搜索到的设备可以加入到自己的设备管理中,这里就不做过多的说明了。 设备鉴权: 鉴权的实现可以很简单也可以很难,这里笔者使用的是gsoap提供的方法:直接调用即可:
原理也很容易明白其实,就是讲http的soap消息加入对应header中xml的元素而已,然后敏感消息digest MD5加密编码。 所以编译过程中需要使用 lcrypto 也就很正常了。
获取能力: soap 的http消息通信,参考代码:
void UserGetCapabilities(struct soap *soap ,struct __wsdd__ProbeMatches *resp,
struct _tds__GetCapabilities *capa_req,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp) { capa_req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int)); capa_req->__sizeCategory = 1; *(capa_req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)(tt__CapabilityCategory__Media); capa_resp->Capabilities = (struct tt__Capabilities*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__Capabilities)) ; soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD); printf("\n--------------------Now Gettting Capabilities NOW --------------------\n\n"); int result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, resp->wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs, NULL, capa_req, capa_resp); if (soap->error) { printf("[%s][%d]--->>> soap error: %d, %s, %s\n", __func__, __LINE__, soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); int retval = soap->error; exit(-1) ; } else { printf(" \n--------------------GetCapabilities OK! result=%d--------------\n \n",result); if(capa_resp->Capabilities==NULL) { printf(" GetCapabilities failed! result=%d \n",result); } else { printf(" Media->XAddr=%s \n", capa_resp->Capabilities->Media->XAddr); } } } 获取媒体信息Profile: soap 的http消息通信,参考代码:
void UserGetProfiles(struct soap *soap,struct _trt__GetProfiles *trt__GetProfiles,
struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse ,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp) { int result=0 ; printf("\n-------------------Getting Onvif Devices Profiles--------------\n\n"); soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD); result = soap_call___trt__GetProfiles(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetProfiles, trt__GetProfilesResponse); if (result==-1) //NOTE: it may be regular if result isn't SOAP_OK.Because some attributes aren't supported by server. //any question email leoluopy@gmail.com { printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); result = soap->error; exit(-1); } else{ printf("\n-------------------Profiles Get OK--------------\n\n"); if(trt__GetProfilesResponse->Profiles!=NULL) { if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name!=NULL){ printf("Profiles Name:%s \n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->Name); } if(trt__GetProfilesResponse->Profiles->token!=NULL){ printf("Profiles Taken:%s\n",trt__GetProfilesResponse->Profiles->token); } } else{ printf("Profiles Get inner Error\n"); } } printf("Profiles Get Procedure over\n"); } 获取RTSP的URI: soap 的http消息通信,参考代码:
void UserGetUri(struct soap *soap,struct _trt__GetStreamUri *trt__GetStreamUri,struct _trt__GetStreamUriResponse *trt__GetStreamUriResponse,
struct _trt__GetProfilesResponse *trt__GetProfilesResponse,struct _tds__GetCapabilitiesResponse *capa_resp) { int result=0 ; trt__GetStreamUri->StreamSetup = (struct tt__StreamSetup*)soap_malloc(soap,sizeof(struct tt__StreamSetup));//初始化,分配空间 trt__GetStreamUri->StreamSetup->Stream = 0;//stream type trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport = (struct tt__Transport *)soap_malloc(soap, sizeof(struct tt__Transport));//初始化,分配空间 trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Protocol = 0; trt__GetStreamUri->StreamSetup->Transport->Tunnel = 0; trt__GetStreamUri->StreamSetup->__size = 1; trt__GetStreamUri->StreamSetup->__any = NULL; trt__GetStreamUri->StreamSetup->__anyAttribute =NULL; trt__GetStreamUri->ProfileToken = trt__GetProfilesResponse->Profiles->token ; printf("\n\n---------------Getting Uri----------------\n\n"); soap_wsse_add_UsernameTokenDigest(soap,"user", ONVIF_USER, ONVIF_PASSWORD); soap_call___trt__GetStreamUri(soap, capa_resp->Capabilities->Media->XAddr, NULL, trt__GetStreamUri, trt__GetStreamUriResponse); if (soap->error) { printf("soap error: %d, %s, %s\n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap)); result = soap->error; } else{ printf("!!!!NOTE: RTSP Addr Get Done is :%s \n",trt__GetStreamUriResponse->MediaUri->Uri); } } 最后贴一个终端截图:
开发注意事项:(必读)soap通信的命名空间如果错误则不能检索到设备:编译好的wsdd.nsmap文件需要修改命名空间,如下: 如果要正常开发,被检索到,或者发现其他设备需要nsmap修改如下:1.1换1.2 以下命名空间表示SOAP1.1版本: 另外存在的客户端搜索不到设备情况:1.是否有vpn,存在的话,本机IP会产生变化导致不能搜到?抓包可以看到,3702端口包的数据源地址改变。 2.uuid是否已经赋值。 3.有时,windows宿主机装有虚拟机,也可能造成onvif客户端的ip获取错误。故搜索不到。 这些问题,在交换机或者路由支持本地局域网跨网段数据UDP交互时,均不会产生。
调试技巧:fsend/ frecv 打印出发送和接收到的报文。使用xml编辑器分析。当然也可以直接用浏览器看。 1、打开onvif调试开关,以便让onvif打印一些可用的调试信息。 在Makefile中添加调试宏定义如: CC = gcc -DDEBUG 2、打开调试宏后,默认在程序运行的目录产生三个文件: RECV.log SENT.log TEST.log RECV.log是onvif接收到的SOAP数据,没接收一条,都会在RECV.log中记录 SENT.log是onvif发送出去的SOAP数据,没发送一套,也会在SENT.log中生成记录 最后是TEST.log,如果说RECV和SENT可以用wireshark工具抓包代替,那么TEST.log是谁也替代不了的,TEST.log记录了onvif的实时的工作状态。 尤其当出现segmentation fault错误,TEST.log就成了唯一一个能够定位到具体内存出错的地方了。 SOAP_TYPE返回soap->error=4的错误说明关于数据正确(抓包可收到数据),但soap返回错误,为4 及 SOAP_TYPE 的问题: GetCapabilities的过程错误时。 多次调试后得出结论,是tt__CapabilityCategory 的设置问题,有的设备不具备全部功能,而请求全部或请求没有的功能就可能造成这种问题,推荐写 5(tt__CapabilityCategory__Media) 这是大多数设置有的能力,而且最常用。 GetProfile时错误: 其实数据在抓包过程中也能完全抓到,多次调试后,发现结构体需要的Name以及token关键字被赋值。其他的没有,说明本点返回与服务器的支持性有很大关系。及,开发过程中需要对应自己的需求,根据实际的需要和返回错误,读取返回结构体数据。
资源:ONVIFDEVICEMANAGER下载地址: http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1967805400&uk=70662920&fid=3981296515 ONVIFTESTTOOL下载地址: http://www.cr173.com/soft/66448.html 官网开发者向导资料下载地址: http://www.onvif.org/Resources/WhitePapers.aspx
参考文章: http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8162280 http://blog.csdn.net/max_min_go/article/details/17964643 linux设备上的Onvif 实现10:获取支持通道的RTSP地址http://gaohtao.blog.163.com/blog/static/58241823201381113214599/ http://blog.csdn.net/max_min_go/article/details/17617057 ONVIF协议开发资源 http://www.csdn.net/tag/onvif%252520%2525E5%25258D%25258F%2525E8%2525AE%2525AE http://blog.csdn.net/love_xjhu/article/details/11821037 http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/19031969 http://blog.csdn.net/love_xjhu/article/details/9772361 http://blog.csdn.net/zsl461975543/article/details/8971143 代码框架生成之Onvif开发 http://www.yc-edu.org/C__peixun/6655.html linux设备上的Onvif 实现4:成功编译gsoap 2.8.15 http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/12202133 onvif规范的实现:onvif开发常用调试方法 和常见的segmentation fault错误 http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/8432760 linux设备上的Onvif 实现6:获取摄像头的流媒体地址完整流程 http://blog.csdn.net/u012084827/article/details/12201997 SOAP 错误代码表 |