1. 加减法，逻辑操作占一个周期，目的地址是PC寄存器时增加一个周期。分支指令占3个周期。在cache命中的情况下，16位和8位的装载指令 (LDRH、LDRH等）占一个周期，但紧跟的2个周期不能使用装入的数据。32位装载指令占一个周期，紧跟的一个周期不能使用装载数据。如果装载入 PC，同样要增加2个周期。
             LDR    r1,[r2]        ADD  r1,r1,r3       ADD  r4,r4,r5    占4个周期
改变次序后
             LDR    r1,[r2]        ADD  r4,r4,r5        ADD  r1,r1,r3    占3个周期

2. load指令占时间比较长，在循环中可以使用预载的方法将load与跳转指令放在一起，减少流水线的断流。
例如：
loop
    LDRB   r2,[r1]
     ...............           //do
    B            loop
更改为
   LDRB   r2,[r1]
loop
    ..............            //do
    LDRB   r2,[r1]
    B          loop

3. 循环展开时，可以在计算i步时就加载i+1步的数据，在i步的结果还没准备好时执行i+1步计算。

4. ARM只有16个可见寄存器，其中14个通用寄存器，1个堆栈指针r13,1个程序计数器r15。在图像处理的应用中很多是8位的操作数，可以利用32为寄存器一次进行两组运算。
例如：加操作      100 ＋ 50    和       2 ＋ 3
    位                     24                16               8                 0
    操作数1           0                100              0                 2
    操作数2           0                 50                0                3
    结果                 0                 150              0                5

5. 寄存器数量不够时，可用32为寄存器保存两个16位变量和4个8位变量。