在Android中使用OpenCv

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编译环境:ubuntu 10.10, opencv版本:2.2

1.首先需要下载以下文件:

OpenCV-2.2.0.tar.bz2
android-ndk-r4-linux-x86-crystax-4.tar.bz2

2.ubuntu需要以下包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install swig
sudo apt-get install libpython2.6 python-dev python2.6-dev

3.解压缩opencv后,在其目录进行以下操作
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
make
编译完成后安装进系统库中
sudo make install
sudo ldconfig

如果想测试效果可以进入samples/c目录中执行
. build_all.sh
来编译示例程序,然后运行find_obj来看看opencv中surf的效果

4.接下来是编译android的版本
在编译之前需要解压缩android-ndk-r4-linux-x86-crystax-4.tar.bz2到用户目录下,因为opencv默认在用户目录下寻找,当然大家也可以更改配置文件
进入android目录中,执行以下操作:
mkdir build
cd build
cmake ..
make

这就编译好android的库文件了,下面来新建一个android程序来测试一下

5.创建一个android工程,工程名为opencvtest,包名为com.opencvtest
在工程的根目录下创建一个jni文件夹,然后分别创建Android.mk和hello-jni.cpp两个文件
Android.mk的内容如下:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
include /home/ms/opencv/OpenCV-2.2.0/android/build/android-opencv.mk
LOCAL_LDLIBS += $(OPENCV_LIBS)
LOCAL_C_INCLUDES += $(OPENCV_INCLUDES)
LOCAL_MODULE := hello-jni
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

其中需要注意的是要更改include /home/ms/opencv/OpenCV-2.2.0到自己的opencv目录下
hello-jni.cpp的内容如下:

#include <jni.h> 
#include <cstdlib> 
#include <stdexcept> 
#include <string> 
 
#include <opencv2/core/core.hpp> 
#include <opencv2/features2d/features2d.hpp> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> 
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp> 
#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> 
 
static CvScalar colors[] = 
{ 
    {{0,0,255}}, 
    {{0,128,255}}, 
    {{0,255,255}}, 
    {{0,255,0}}, 
    {{255,128,0}}, 
    {{255,255,0}}, 
    {{255,0,0}}, 
    {{255,0,255}}, 
    {{255,255,255}} 
}; 
 
extern "C" 
jint Java_com_opencvtest_opencvtest_getKeypointNum(JNIEnv* env,jobject thiz) 
{ 
IplImage* object = cvLoadImage( "/sdcard/src.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE ); 
 
    if(object != NULL){ 
        CvSURFParams params = cvSURFParams(500, 1); 
        CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0); 
        IplImage* object_color = cvCreateImage(cvGetSize(object), 8, 3); 
        CvSeq *objectKeypoints = 0; 
        CvSeq *objectDescriptors = 0; 
 
cvCvtColor( object, object_color, CV_GRAY2BGR ); 
cvExtractSURF( object, 0, &objectKeypoints, &objectDescriptors, storage, params); 
 
     for( int i = 0; i < objectKeypoints->total; i++ ) 
     { 
     CvSURFPoint* r = (CvSURFPoint*)cvGetSeqElem( objectKeypoints, i ); 
     CvPoint center; 
     int radius; 
     center.x = cvRound(r->pt.x); 
     center.y = cvRound(r->pt.y); 
     radius = cvRound(r->size*1.2/9.*2); 
     cvCircle( object_color, center, radius, colors[0], 1, 8, 0 ); 
     } 
        cvSaveImage( "/sdcard/src_surf.jpg" , object_color); 
        return objectKeypoints->total; 
    } 
    return 0; 
}

需要注意的是,如果创建的工程名和我不一样的话,需要更改JNI函数的函数名

更改好之后在工程的根目录下运行
~/android-ndk-r4-crystax/ndk-build
即可进行编译,~/android-ndk-r4-crystax指向了我自己的目录,大家可以根据自己的情况修改

编译完成后会创建libs和obj两个目录出来,同时需要注意的是要刷新android的工程来同步这两个目录下的内容

最后更改opencvtest.java文件来调用JNI,我的代码如下:

package com.opencvtest; 
 
import android.app.Activity; 
import android.os.Bundle; 
import android.widget.TextView; 
 
public class opencvtest extends Activity { 
    
    private TextView mTextView; 
    
    /** Called when the activity is first created. */ 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
        setContentView(R.layout.main); 
        
        mTextView = (TextView) this.findViewById(R.id.textview); 
        
        mTextView.setText(Integer.toString(getKeypointNum())); 
    } 
    
    public native int getKeypointNum(); 
    static { 
        System.loadLibrary("hello-jni"); 
    } 
}

6.这时候编译出来的程序还不能在虚拟机中运行,一运行就会闪一下跳出来,这是因为opencv的android库中有V5和V7两种ARM架构的库,我发现一般都会优先运行V7架构的ARM库,但是虚拟机应该是个V5架构的,所以会马上退出,我的G2手机也一样,所以这时候还要对OpenCV-2.2.0/android/build/android-opencv.mk文件进行修改来让程序在V5架构的ARM上运行,修改内容如下:

--- android-opencv.mk_backup 2011-02-27 05:31:41.813090978 -0800

+++ android-opencv.mk 2011-02-27 06:30:09.605091003 -0800

@@ -19,14 +19,10 @@

ANDROID_OPENCV_INCLUDES := $(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/jni

ARMOBJS := local/armeabi
-ARMOBJS_V7A := local/armeabi-v7a
-OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/obj/$(ARMOBJS_V7A) \
-    -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/obj/$(ARMOBJS) -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/bin/ndk/$(ARMOBJS) \
-    -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/bin/ndk/$(ARMOBJS_V7A)
+OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/obj/$(ARMOBJS) -L$(OPENCV_BUILD_ROOT)/bin/ndk/$(ARMOBJS)
-ANDROID_OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/libs/armeabi-v7a \
-    -L$(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/libs/armeabi
+ANDROID_OPENCV_LIB_DIRS := -L$(OPENCV_ROOT)/android/android-jni/libs/armeabi

主要就是去掉V7部分的内容

然后现在试用adb从电脑上push一张名字为src.jpg的文件到虚拟机的/sdcard/中,再运行程序即可看到效果,运行完毕后会生成SURF特征点检索后的图片

有写漏的地方望大家指出
转载请标明来自:http://blogold.chinaunix.net/u1/57901/
thx~

(superfight)

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