http://www.irrlicht3d.org/wiki/index.php?n=Main.IrrlichtEngineWiki
http://www.irrlicht3d.org/
http://irrlicht.sourceforge.net/
1: Download irrlicht engine from: http://irrlicht.svn.sourceforge.net/viewvc/irrlicht/branches/ogl-es/
2: Create a new window base iphone app, add include and source folder into the project. add include in the include search path in xcode.
3: Add Foundation CoreGraphic OpenGLES QuartzCore UIKit framework in to the project.
3.1: delete all the error file from project when you build the project
4: Pass the UIWindow or UIView pointer to windowID, then Create a irrlicht device.
5: Use irrlicht engine render scene.

全文很简练，但是完全有效且使用，没有任何废话，按照步骤做就得了。
只是没有想到会这么容易，毕竟，Irrlicht是没有官方支持IPhone的，当然，上面得地址是官方的IPhone branch，从某种角度来说，比起官方支持的OGRE来说，要编译一个可用的irrlicht还是复杂了很多，并且，很多基础组件都没有，这点，所有尝 试的人都需要注意。
假如你对Irrlicht很感兴趣，并且也对IPhone很感兴趣，那么就放心的尝试吧，比起你尝试装黑苹果的经历肯定要愉快的多。

首先，下载代码，解压，这些都不多说了，注意的是，需要自己新建工程，原工程太老太老，还是PPC的玩意儿，根本没有用，新建一个OpenGL ES的工程你会轻松很多，然后编译，肯定一堆错误，如上面所言，将所有报错的文件全部删了，另外，推荐通过irrcompile的config文件，关闭 所有的d3d，并且完全删除libjpeg，我们不会用到，（事实上，主要是编译不过），然后去掉一堆irrlicht包含的第三方库的垃圾文件，比如 readme,configure啦。。。。。。。

然后，链接，这个也不是太难，最主要的是，你需要注意，很多冲突的产生，原因都是因为很多第三方库（以bzip2最多）包含自己的Test程序，这些 Test程序都包含有自己的main函数，这会与你自己的main函数冲突，全部删之，然后，恭喜你，你已经成功了！哈哈，没有想到这么简单是吗？

Irrlicht论坛中也有很多有用的资源：
最有用的thread :Compiling irrlicht ogl-es branch for iphone (progress)   （事实上，按照thread中的说明一步一步来肯定能编过，并且成功，亲身实验）
IPhone上的触摸响应:http://www.rockfishnw.com/media/files/TouchEvents.zip
有用的Irrlicht在IPhone下的模版：http://www.mediafire.com/file/i1juyzy3mzz/iPhoneTemplateApp.zip

有图有真相，下面贴个上面templateApp运行时的截图：

主要参考来自于：http://www.ccloveaa.com/blog/article.asp?id=476

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