Linux传统上使用静态设备创建的方法，在dev下创建了大量的节点，而不管这些节点相应的硬件设备是否存在。采用udev的方法，系统检测到设备才会去创建这些设备对应的节点。

这里我们简单的说一下udev的工作原理：

Udev是依赖于sysfs的，当系统中添加一个新的设备后，内核检测到后就会产生一个hotplug event并查找/proc/sys/kernel/hotplug去找出管理设备连接的用户空间程序，若udev已经启动，内核会通知udev去检测sysfs中关于这个新设备的信息并创建设备节点。如/dev/vcs,在/sys/class/tty/vcs/dev存放的是”7:0”，既/dev/vcs的主次设备号。

并且udev还会根据/etc/udev/rules.d中的规则文件实现一些相应的功能。

下面我们介绍一下如何实现设备节点的自动创建及U盘或SD卡的自动挂载。

一、.udev的移植

因为文件系统中默认是没有对udev进行支持的，所以我们移植一个udev。

1.下载UDEV源码udev-080.tar.bz2，并解压

网址：http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug

2.交叉编译。

修改Makefile,具体修改如下：
        CROSS = arm-softfloat-linux-gnu-
        保存退出。
        执行命令：make 进行编译，然后执行arm-softfloat-linux-gnu-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷贝这些文件到rootfs/bin目录下面

3．添加udev的支持

下面三种方法功能相同
        (1)并修改etc/init.d/rcS脚本，然后添加如下命令：
        /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
        （首先创建这个目录）
        /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        (2)如果linuxrc是二进制文件的话
        rm /linuxrc
        vi /linuxrc
        添加如下内容
        /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
        （首先创建这个目录）
        /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        exec /sbin/init
        (3)修改/etc/fstab为
        #device mount-point type options dump fsck order
        proc /proc proc defaults 0 0
        tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
        sysfs /sys sysfs defaults 0 0
        tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
        修改/etc/init.d/rcS,添加如下内容
        /bin/udevd --daemon
        /bin/udevstart
        有这上面写些，重新启动系统后，我们的文件系统就有了自动创建节点的功能了。

二、自动挂载U盘或SD卡

1.在/etc下创建udev目录

2.在/etc/udev下穿件目录rules.d和文件udev.conf

3.在udev.conf中添加如下内容

# udev.conf
        # The initial syslog(3) priority: "err", "info", "debug" or its
        # numerical equivalent. For runtime debugging, the daemons internal
        # state can be changed with: "udevcontrol log_priority=<value>".
        udev_log="err"

4.在rules.d下创建规则文件

如实现U盘自动挂载
        Vim 11-add-usb.rules

添加如下内容
        ACTION!="add",GOTO="farsight"
        KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/mount-usb.sh %k"
        LABEL="farsight"

这个文件中ACTION后是说明是什么事件，KERNEL后是说明是什么设备比如sda1，mmcblk0p1等，RUN这个设备插入后去执行哪个程序%k是传入这个程序的参数，这里%k=KERNEL的值也就是sda1等。

在/sbin/下创建mount-usb.sh文件添加如下内容
        #!/bin/sh
        /bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
        sync

修改文件权限为其添加可执行的权限。

这样就实现了U盘的自动挂载，下面附上U盘的卸载规则文件和sd卡的文件

Usb卸载

11-add-remove.rules
        ACTION !="remove",GOTO="farsight"
        SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
        KERNEL=="sd[a-z][0-9]",RUN+="/sbin/umount-usb.sh"
        LABEL="farsight"

umount-usb.sh
        #!/bin/sh
        sync
        umount /tmp/

SD卡挂载

ACTION!="add",GOTO="farsight"
        KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/mount-sd.sh %k"
        LABEL="farsight"

mount-sd.sh
        #!/bin/sh
        /bin/mount -t vfat /dev/$1 /tmp
        Sync

SD卡卸载
        ACTION !="remove",GOTO="farsight"
        SUBSYSTEM!="block",GOTO="farsight"
        KERNEL=="mmcblk[0-9]p[0-9]",RUN+="/sbin/umount-sd.sh"
        LABEL="farsight"

umount-sd.sh
        #!/bin/sh
        sync
        umount /tmp/