函数cvCamShift 实现了CAMSHIFT 目标跟踪算法[Bradski98]。首先，它使用cvMeanShift 找到目标中心，然后计算目标的尺寸和方向。函数返回cvMeanShift 中的迭代次数。

int cvCamShift( const CvArr* prob_image, CvRect window, CvTermCriteria criteria,
                CvConnectedComp* comp, CvBox2D* box=NULL );

参数说明
prob_image：目标直方图的反投影（back projection，参考cvCalcBackProject 函数）；
window：初始搜索窗；
criteria：决定搜索窗停止搜索的标准；
comp：包含有汇聚搜索窗坐标（comp->rect域）和窗口中所有像素和（comp->area域）的结果结构体。
box：目标的周围线边框。如果不为空，则包含有目标的尺寸和方向。

在cv.cpp生命的CvCamShiftTracker 类，实现了使用此函数进行的彩色目标跟踪。